A Siriuson a diákok technikai látással és beszédfelismerővel felszerelt robotokat szereltek össze. Projektváltás a Siriusnál

2016. július 1. és 24. között projektváltásra kerül sor a szocsi Sirius oktatási központban a részvételével. Olyan 7-10 évfolyamos tanulókat várunk, akik ismerik a robotika alapjait, kreatív gondolkodásúak és álmodnak egy saját projekt elkészítésében. Minden diák választhat egy személyt tanulmányi terv, amely lehetővé teszi számára, hogy tapasztalt tanárok irányítása mellett megvalósítsa, amit akar. A projektváltásban való részvételhez át kell mennie a tesztelésen, és javaslatot kell tennie a saját projektjére, amely a Siriusban fog megtestesülni.
A Robofinist portálon megnyílik a regisztráció egy projekt műszakra.
A projektnek meg kell felelnie az alábbi témák egyikének:

• Egy személy fejlesztése (egy személy fejlesztése)
• Személyi pótlást tervezünk (extrém körülmények között végzett munkára)
• Az emberi élet biztonságossá tétele
• Mi irányítjuk az élőhelyet
• Okos lakókörnyezetet teremtünk
• Megfizethető elektromos járművet tervezünk a Sürgősségi Minisztérium számára
• A tér alkalmazkodása az emberi élethez

A projekt anyagainak kialakításáról részletes információ március 16-a után lesz elérhető.
A tábor résztvevőinek tesztelése március végén kezdődik.
Első kézből kaphat információkat Szergej Alekszandrovics Filippov elnöki FML Robotikai Központ vezetőjétől a következő címen: link.
A tesztelésre való felkészüléshez a következő online tanfolyamok elvégzését javasoljuk:
1) Robolab nyelvű robotika alaptanfolyam a "Lectorium" projektből
2) A robotika alapjai a "Roboed" cégtől
Vizsgálati információk:
A figyelmedet 10 teszt biztosítja, amelyek pontokat adnak a táborba jutásért.
Ott van a legfontosabb teszt, amit "a robotika alapjainak" neveznek. A pontok kulcsfontosságúak, és közvetlenül befolyásolják, hogy bekerülsz-e a táborba vagy sem.
Ez a teszt a következő programozási nyelveken tölthető le:
1) Robolab
2) RobotC
3) EV3 szoftver
4) TRIKStudio
5) Arduino IDE
Minden programozási nyelv esetében a feladatok többnyire ugyanazok. Ennek a tesztnek a pontszámai több nyelven nem kumulatívak. A beszámítás elfogadva legjobb eredmény... A teszt időben korlátozott, és minden programozási nyelvben csak egyszer töltheti le, ezért legyen óvatos.
A robotika alapjaiban a tesztelés kötelező eleme egy "videós feladat", amelyhez videót kell rögzíteni, amely bemutatja, hogyan haladja meg robotja a szervezők által megjelölt útvonalat.
A fővizsgára való felkészüléshez „gyakorló teszt” áll rendelkezésre. Korlátlan számú alkalommal edzhetsz rajta. Feladatait szabadon megbeszélheti a teszteléssel együtt megnyíló fórumon.
A teszteléssel kapcsolatos általános, a kérdések tartalmával nem kapcsolatos kérdéseket felteheti a fórumon.
A táborba kerülés esélyeinek növelése érdekében további speciális teszteken is részt vehet.
Az "Elektromos mérnök" vizsga elektrotechnikai kérdéseket tartalmaz, és le kell menni, ha a táborban a rádióelektronika valamelyik területével (rádióelektronika alapjai, mikrokontrollerek programozása, kreatív rádióelektronika) vagy az RTK-n szeretnél foglalkozni. . Automatikusan ellenőrizve.
Az "Elektronika" teszt az elektronikus vezérlőrendszerekkel kapcsolatos kérdéseket tartalmaz. Az egyik vagy másik eredmény elérése után eljuthat a tanfolyam egyik vagy másik szakaszába. Automatikusan ellenőrizve.
A 3D modellezés teszt a 3D modellezéssel kapcsolatos kérdéseket és oktatóanyagokat tartalmaz. A szervezők igazolták.
A „Komplex programozás” teszt robotokhoz kapcsolódó komplex programozási feladatokat tartalmaz. A szervezők igazolták.
A tesztelés március 16-án válik elérhetővé és április 25-ig tart.
Köszönjük, hogy biztosította az erőforrás-feltáró projektet."

2018 júliusában a Sirius EC-n (Szocsi) egy új projektváltásra kerül sor a 8-10. osztályos iskolások számára. Az ITMO Egyetem minden tudósa vagy tanára beküldheti projektjét a versenyre, hogy iskolásokkal dolgozzon a „Nanotechnológia” témában. Majd pedig az ország legjobb iskolásaival közösen valósítsák meg, akiket versenyeken és olimpiákon választanak ki. A pályázatra 2018. február 5-ig várják a jelentkezéseket.

A pályázatnak a következő pontokat kell tartalmaznia:

1. A résztvevő vagy a résztvevői csapat minden tagjának teljes neve, a Projekt vezetőjének megjelölésével;

2. A kutatási projekt neve;

3. Relevancia;

4. A kutatási projekt céljai és célkitűzései;

5. A Projekt megvalósításának főbb szakaszai Részletes leírás mindegyikük;

6. A Projekt megvalósításához szükséges anyagok és felszerelések;

7. Tervezett eredmények;

8. A Projekt eredményei alkalmazhatóságának gazdasági indoklása (becsült);

9. A Projekt kidolgozásának és bevezetésének kilátásai az iskolásokkal a projektváltás után;

10. A projekt bemutatása.

Projekt kiválasztási kritériumok

• A megoldandó probléma sürgős tudományos vagy technológiai probléma az Orosz Föderáció tudományos és technológiai fejlesztési stratégiájával összefüggésben, és az irányzat tárgya.
• A feladat lehetővé teszi a projekt témájának kiemelését, amely 3 hét alatt megvalósítható tehetséges, 8-10. évfolyamos iskolások által a projektvezetővel együtt, aki az ipar vagy a tudomány szakterületére specializálódott.
• A projekt feladata magában foglalja a megoldás variálhatóságát, amennyiben az biztosítja az iskolások önállóságának szükséges szintjét, azaz. nem válik előre megtervezettté laboratóriumi munka vagy műhelyben.
• A hallgatók által kitalált megoldás a jövőben hasznosan használható. tudományos munka vagy ipari vagy kereskedelmi megoldások kidolgozása a témát javasolt partner által, a programon belüli minőségi megoldás függvényében.
• A projekt megvalósításához szükséges tárgyi és technikai támogatás követelményei a magas szint, lehetővé teszi annak megvalósítását a „Sirius” Tudományos és Művészeti Parkban meglévő eszközökkel és azon eszközökkel és anyagokkal, amelyeket a partner készen áll rendelkezésre bocsátani ideiglenes használat vagy a Tehetség és Siker Alapítvány részére történő átadás feltételeivel. Az elérhető felszerelések listája.
• A projektet kezdeményező résztvevő kész a program utáni támogatást nyújtani azoknak az iskolásoknak, akik sikeresen befejezték a programot. A program utáni támogatás a projekttevékenységek esetében nem csak a szakirányú munka folytatását jelenti oktatási programok, hanem a Sirius központban megvalósuló projekttel kapcsolatos munka folytatása is: az iskolások részvétele egy lektorált folyóiratban megjelent cikk megjelenésében, részvétel a szabadalmi bejelentés elkészítésében, a fejlesztés és fejlesztés megoldás távolról és személyesen, megvalósításban való részvétel, termék piacra dobása, startup létrehozása partner támogatásával vagy belépés formájában új projekt társával együtt.

A projektmenedzserek elvárt jellemzői

• Elegendő idő a projekt előkészítésére a program kezdete előtt és a programban való részvételre (2018. július).
• Képes a kitűzött eredmény elérésének (közzététel, szabadalom, megvalósítás, piaci bevezetés) sikeres biztosítására befejezett projekt a program eredményei szerint.
• Tanítási tapasztalat különösen tervezési munka középiskolásokkal vagy diákokkal.
• Mert kutatási projektek: a projektmenedzser tudományos szintje, cikkek jelenléte lektorált folyóiratokban, beleértve a Scopus és a Web of Science folyóiratokat is.
• Alkalmazott és innovatív projekteknél: technológiák bevezetésében és termékek piacra vitelében szerzett tapasztalat, fejlesztések sikeres szabadalmaztatásában szerzett tapasztalat.
• A program utáni támogatásban való részvételi hajlandóság tanácsadói és szupervizor szerepkörben. A program befejezése utáni tanítási hajlandóság további előny.

Szocsiban projektváltásra került sor. Ismerkedjünk meg a robotokkal, amelyeket tehetséges iskolások készítettek.

Projektváltás"Sirius" oktatási központ. Fotó: vk.com/trikset

A 9-11 osztályos iskolások Oroszország különböző városaiból, akiket versenyen választottak ki, részt vettek a Sirius projektváltásban. Az iskolások projekteket valósítottak meg a robotika és más területeken. Az útvonaltervek listája a Sirius weboldalán található:

• A teret az emberi élethez igazítjuk.
• Megfizethető elektromos járművet tervezünk a Sürgősségi Minisztérium számára.
• Okos lakókörnyezetet teremtünk.
• Mi irányítjuk az élőhelyet.
• Biztonságossá tesszük az emberi életet.
• A Big Data előnyeinek kihasználása.
• Egy személyt javítunk, és funkcionális helyettesítést tervezünk a személy számára.

Lehetőség nyílik néhány projekt jobb megismerésére. Az ITMO Egyetem csapata közzétette a geektimes.ru oldalon részletes jelentést. Csoportjuk 19 diákból és 3 tanárból állt. Az ITMO munkatársai projektmenedzserként működtek Alekszandr Kapitonov, Igor Lositsky valamint a Szentpétervári Állami Egyetem és a CyberTech alkalmazottja Ilja Shirokolobov... A robotok létrehozásának alapjául szolgáltak.

Robot Big Brother

Projekt résztvevői: Vadim Akimov, Gleb Zagarskikh, Daniil Leonov, Leonyid Melentyev, Levon Pogosov, Nikita Klishin, Artem Harinaev.

Felügyelő: Alekszandr Kapitonov.

A projekt az ember-robot interakcióhoz kapcsolódik. A robot vonzónak tűnik műszaki vízióés beszédfelismerő rendszer. A gép a beszélgetőpartner felé fordítja a tekintetét, hangutasításra manipulátorral ragad meg tárgyakat.

Robot Big Brother. Fotó: geektimes.ru

A Yandex SpeechKit technológiát beszédfelismerésre, beszédszintézisre - és a robot műszaki látásmódjára - OpenCV-re használták. Megvalósult a TCP / IP-n keresztüli hálózatépítés. A fő robotprogram Qt Scriptben van megvalósítva a TRIK Studio rendszerben, az audiofájl Yandex szerverekre történő átvitelével rendelkező rész pedig a bash szkripten keresztül.

Bemutatás:

Robot törlés a tábláról

Projekt résztvevői: Nikolay Gusev, Daniil Pavlov, Arseny Repin, Mihail Volkov, Marina Shudrik, Margarita Oryol.

Felügyelő: Igor Lositsky.

A srácok találtak egy hasonló projektet az interneten. A Cornell Egyetem hallgatói olyan robotot készítettek, amely automatikusan törli a jegyzeteket a mágneses tábláról. A hallgatók úgy döntöttek, hogy létrehoznak egy intelligensebb algoritmussal rendelkező rendszert.

Robot törlés a tábláról. Fotó: geektimes.ru

A kétkerekű robot a táblán mozog, vezérlőparancsokat kap egy másik robottól, amely a táblával szemben helyezkedik el, és rendelkezik technikai látással (a robot a képet továbbítja a kameráról a számítógépre, ahol a kép feldolgozása OpenCV segítségével történik). Hálózat TCP / IP-n keresztül.

A robot nem minden alkatrésze építőkészletből készül, néhányat 3D nyomtatóra nyomtatnak.

A videó- több projekt kerül bemutatásra egyszerre:

Bemutatás:

Automata parkolás

Projekt résztvevői: Nyikita Zubach, Kirill Korsikov, Natalia Kovrigina, Mihail Rakitsky, Andrey Leonenko, Georgy Hachatryan.

Felügyelő: Ilja Shirokolobov.

Elkészült az üzleti központ közelében található automatizált nyilvános parkoló prototípusa.

Automata parkolás. Fotó: vk.com/trikset

Az autó felhajt a sorompóhoz, kérést küld a szervernek. A szerver a legközelebbi számot adja vissza szabad helyés vezérlőjelet küld a parkolórendszernek „emeld fel a sorompót”. Továbbá az autó a parkolóhely számával a rögzített pályán halad.

A használt projekt Nyitott könyvtár CV, TCP / IP hálózat megvalósítása. A projekt prezentációja megtekinthető a linken.

A videó felvidít!

Projektváltás oktatási központ"Sirius". Fotó: vk.com/trikset

Mindhárom projekt programjának forráskódja felkerült a weboldalra

A Big Data előnyeinek kihasználása- a projektváltás hét irányának egyike 2016. július 1-24-én Szocsi Szíriuszban a 9., 10., 11. osztályba átkerült, matematika, kombinatorika, programozás és adatelemzés iránt érdeklődő iskolások számára.

Matematikusokból és programozókból álló tervezőcsapatok gyönyörű matematikai feladatokat oldanak meg, és elemzik, modellezik és értelmezik az ezekből a problémákból származó nagy adatokat.

Előadások a Big Data irányába

Valószínűségi elmélet

Gépi tanulás

• 2016. július 5. Machine Learning in the Big Data Era.
• 2016. július 6. Lineáris regressziós és osztályozási modellek.
• 2016. július 8. Az osztályozás, regresszió és klaszterezés metrikus módszerei.
• 2016. július 9. Méretcsökkentési módszerek és ajánlórendszerek.

Optimalizálás

A tervezett előadások videóanyagának bővített változata elérhető. Az előadások alapjául szolgáló cikkek elérhetőek. A projektek egyikeként az iskolásokat arra kérik, hogy dolgozzanak ki egy hatékony algoritmust a PageRank vektor megtalálására a meglévő fejlesztések alapján, lásd az 1. táblázatot. Egy másik projekt kapcsolódik ehhez hatékony megoldás nagy rendszerek lineáris egyenletek egyenletesen ritka (sor és oszlop) mátrixszal, lásd a feltételes gradiens módszer módosítását ebben a cikkben. Ezenkívül az iskolásoknak egy projektet kínálnak hatékony algoritmusok kifejlesztésére a nagy közlekedési hálózatok egyensúlyának megtalálására.

• 2016. július 5. Hogyan kezeljük a forgalmi dugókat? ...

Bioinformatika

Jakovlev Pavel Andrejevics Ericheva Elena Vitalievna, Biocad cég

Python programozás

• Pavel Temircsev... A Pythonról szóló előadások anyagai.
• Emely Dral... Előadás a tudományos vizualizációról.

Projekt tevékenységek

A zenei preferenciák előrejelzése

Kantor Viktor, csoportvezető a Yandexnél Zukhba Anasztázia, a MIPT előadója

Ajánlórendszerek feladatai, algoritmusai (a Yandex.Music adatok példáján). A projektcsapat több ajánlási algoritmust valósít meg és értékeli azok minőségét. A csapat a projekt infrastrukturális részét közösen hajtja végre, majd a résztvevők külön-külön implementálják az algoritmusaikat egy csapaton belüli verseny keretében.

A vélemények érzelmi színezésének előrejelzése

Dral Emeli, a Higher School of Economics oktatója, a Yandex csapatvezetője Buharov Oleg, a Közgazdasági Főiskola oktatója

Feladatok és algoritmusok szövegelemzéshez (például értékelések osztályozása a KinoPoiskon). A projektcsapat több szövegosztályozási algoritmust valósít meg és értékeli azok minőségét. A csapat a projekt infrastrukturális részét közösen hajtja végre, majd a résztvevők külön-külön implementálják az algoritmusaikat egy csapaton belüli verseny keretében.

Véletlenszerű jelenségek szimulációja

Lemtyuzhnikova Daria, oktató a Moszkvai Állami Pedagógiai Egyetemen, Moszkvai Fizikai és Technológiai Intézetben Zukhba Anasztázia, a MIPT előadója Temircsev Pavel

Szimulációs modellezés fizikai jelenségek, ökológiai és társadalmi folyamatok, nagy szöveggyűjtemények szemantikája. Az információterjesztés szimulációs modelljeinek megvalósítása hálózati közösségekben. A csapat közösen hajtja végre a projekt infrastrukturális részét, majd a résztvevők külön-külön valósítják meg a különböző jelenségek modelljeit.

Orvosi diagnosztika elektrokardiogrammal

Voroncov Konsztantyin Vjacseslavovics, a fizika és a matematika doktora, az Orosz Tudományos Akadémia professzora (Az Orosz Tudományos Akadémia Menedzsment Intézetének Szövetségi Kutatóközpontjának Számítástechnikai Központja, MIPT, Yandex, Forexis) Temircsev Pavel, mesterszakos hallgató a VMK Moszkvai Állami Egyetemen

Gépi tanulási feladatok és algoritmusok betegségek elektrokardiogram segítségével történő diagnosztizálására. A projekt ötlete az elektrokardiojelek információs elemzésének technológiáján alapul, amelyet prof. V. M. Uszpenszkij. A projekt résztvevői egy csapaton belüli verseny keretében valósítják meg diagnosztikai algoritmusaikat a Kaggle in Class platformon, majd a projektcsapat egy sor vizsgálatot végez a diagnosztika minőségének javítása érdekében.

• 2016. július 2. Gépi tanulás: szövegnyelv-felismerés és elektrokardiogram diagnosztika.
• 2016. július 6-7. A projekt bemutatása.

Az extra nagy méretek optimalizálásának problémáinak megoldási módjairól

Gasznyikov Alekszandr Vladimirovics, PhD fizikából és matematikából (MIPT, IITP RAS)

Számos adatelemzési és hálózatmodellezési probléma (számítógép, szállítás) vezet optimalizálási problémákhoz (megtalálni optimális értékeket ismeretlen paramétereket, vagy találjon egyensúlyi konfigurációt). Konkrét alkalmazási példákként megvizsgáljuk a PageRank vektor megtalálásának problémáját, a megfelelések mátrixának rekonstrukcióját egy nagy számítógépes hálózatban a linkeken (éleken) lévő áramlások méréséből, az egyensúly megtalálásának problémáját a modellben. a forgalom megoszlása ​​egy nagy metropolisz ösvényei mentén, és a „mérések tömörítésének” problémája.

• 2016. július 22. PageRank.

Nagy hálózati modellek és klasszikus véletlen gráf modellek

Zsukovszkij Maxim Jevgenyevics, PhD fizikából és matematikából (MIPT, Yandex)

Egyes nagy hálózatok tulajdonságai közel állnak a véletlen gráfok aszimptotikus tulajdonságaihoz. Általában azonban sokkal könnyebb az ilyen véletlenszerű struktúrák jellemzőit tanulmányozni. A projektben meg fogjuk érteni, hogyan alkalmazzák ezeket a modelleket az internetes oldalak keresésének feladatai során. A véletlen gráfok elméletének másik alkalmazása a valószínűségi módszer. Néhány kombinatorikus probléma megoldása azon alapul, hogy a véletlen gráfok (általában a binomiális modellben és az egységes Erdös-Renyi modellben) bizonyos tulajdonságokkal rendelkeznek, pozitív valószínűséggel. Az aszimptotikus valószínűségek összefüggésében a tulajdonságok talán leginkább tanulmányozott osztálya az elsőrendű tulajdonságok osztálya. A projektekben nagy figyelmet fogunk fordítani erre a témára (különösen a nulla vagy az egy törvényeire az elsőrendű tulajdonságoknál).

Rácsos kriptográfia

német Oleg Nikolaevich, a fizika és a matematika doktora, professzor (Lomonoszov Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Kara)

A projekt keretében olyan tudományokkal ismerkedünk meg, mint a rácselmélet, a számgeometria, a konvex poliéderek elmélete és a dualitás elmélete. A matematikának ezek a területei mind az alapkutatások szempontjából fontosak - például a számok irracionalitásának és transzcendenciájának bizonyítására, mind pedig az alkalmazott feladatok megoldására - a rácsokat aktívan használják számok és polinomok faktorizálására, valamint diszkrét kiszámítására. logaritmusok. Ugyanakkor e tudományok tanulmányozásának megkezdéséhez elegendő az iskolai matematika tanfolyam megfelelő ismerete.

Algoritmusok nagy grafikonokon

Raigorodsky Andrej Mihajlovics, vezető kutató és a MIPT Fejlett Kombinatorikai és Hálózati Alkalmazások Laboratóriumának vezetője, szövetségi matematikaprofesszor, a MIPT diszkrét matematika tanszékének vezetője, a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának professzora, a kutatócsoport vezetője a Yandexnél

Projektek keretein belül megtanuljuk, hogyan kell dolgozni kihívást jelentő feladatokat nagy grafikonokon és azok véletlenszerű analógjain. A kapott eredményeket a kombinatorikus geometria klasszikus problémáira alkalmazzuk

Az igazságos megosztás problémája

Musatov Daniil Vladimirovics, PhD fizikából és matematikából (MIPT, Yandex, LISOMO NES, Kazanyi Szövetségi Egyetem)

Mindenki tudja, hogyan kell őszintén két részre osztani a pitét: az egyik osztja, a másik választ. De mi van akkor, ha kettőnél több osztja? Ugyanakkor eltérő az ízük, és talán oszthatatlan tárgyak is vannak a tortában. Ezt a problémát három szinten lehet megoldani: matematikai, algoritmikus és játékelméleti szinten. Matematikai szinten csak a létezés a kérdés: lehet-e találni olyan osztást, amely bizonyos tulajdonságokat kielégít? Például, biztosítható-e, hogy az n résztvevő mindegyike úgy gondolja, hogy legalább 1/n-ét megkapta a tortából? Vagy biztos lehet benne, hogy senki ne irigyelje valaki más darabját? Algoritmikus szinten a probléma egy olyan protokoll felépítése, amely azonosítja a megfelelő felosztást. Kívánatos, hogy ez az algoritmus elég gyors legyen. Játékelméleti szinten azt a kérdést vizsgálják, hogy mi lesz, ha a résztvevők elkezdenek eltérni a protokolltól: lehet-e többet elérni, ha hazudsz a preferenciáidról?

A kódoláselmélet klasszikus módszerei

Kupavszkij Andrej Boriszovics, PhD fizikából és matematikából (MIPT, Grenoble)

A projekt az extrém halmazelmélet problémáinak tanulmányozására irányul. Egy ilyen tipikus probléma valahogy így hangzik: mekkora lehet egy adott véges halmaz részhalmazaiból álló család, ha ennek a családnak a részhalmazai eleget tesznek bizonyos megszorításoknak (például páronként metszik egymást). Kitérünk a halmazelméleti alapmódszerekre, köztük a Catona-ciklus módszerére, a tömörítésre és az árnyéktételre. Segítségükkel különféle klasszikus eredményeket kapunk, mint például az Erdös-Ko-Rado, a Hilton-Milner tétel, a Sauer-Schellach-lemma és modernebb eredményeket.

Sorozati hibák

Jakovlev Pavel Andrejevics, a Biocad Company Számítástechnikai Biológiai Tanszékének igazgatója Ericheva Elena Vitalievna, vezető adatelemző, Biocad Company

A szekvenálást alkalmazó populációvizsgálat lehetővé teszi annak tanulmányozását, hogy hogyan néznek ki a gének különböző mutáns formái különböző emberek... Különösen érdekes az antitest gének tanulmányozása, amelyek még egy személyben is gyorsan mutálódnak. Ehhez a felkészülésnél a célzott (célzott) szekvenálás technológiáját alkalmazzák nagyszámú Feltehetően antitesteket tartalmazó DNS-fragmensek, amelyeket tovább szekvenálnak. Sajnos a munka minden szakaszában előfordulhatnak olyan hibák, amelyek "elrontják" az antitestek eredményét. A projekt célja az ilyen hibák kijavítása annak érdekében, hogy a számunkra érdekes gének minél nagyobb repertoárját megszerezzük.

A második projekt egy tábláról törlő robot. Ebben a projektben van jelkapués egy kétkerekű robot, amely képes navigálni benne. Az első robot felhajt és a tábla elé áll. Van rajta egy kamera, amiről a kép a TRIK-en keresztül egy számítógépre kerül, ahol a képet feldolgozzák, és meghatározzák a robot és a célpont helyét. A roboton narancssárga és sárga jelzések találhatók, amelyek azonosítják a robot helyét. Először kijelöljük a képen az összes sárga és narancssárga pixelt, majd meghatározzuk ezeknek a színeknek a legnagyobb szilárd területeit, és megkeressük a középpontjukat, amelyek segítségével meghatározhatjuk a robot koordinátáit és forgási szögét. Ezután keresse meg a laplaci képet, és hagyja csak a piros és piros kiemelt területeket, amelyeket törölni kell. Újra végigfutva a teljes képet, megtaláljuk a robothoz legközelebb eső pontot, amely a célponttá válik.

Csak a robot iránya és a cél iránya közötti távolság és szög kerül elküldésre a tábláról letörlő robotnak. Ezekből az értékekből kiszámítják a motorok vezérlési műveleteit, és a robot a cél felé halad.

A harmadik projekt a parkolóhelyek automatizálásához kapcsolódik. A cél egy automatizált nyilvános parkoló prototípusának elkészítése volt az üzleti központban. Két négykerék-meghajtású járművet szereltek össze, az épületet és magukat a parkolóhelyeket jelzésekkel (fekete körökkel) emelték ki. A parkolási rendszer egy vezérlőből, egy webkamerából és a hozzá kapcsolódó sorompóból állt.

A vezérlő DSP-maggal rendelkezik, amelyet hang- és képfeldolgozásra terveztek a fedélzeten, de mivel a projekt résztvevőinek nem volt tapasztalatuk a vezérlők programozásában, úgy döntöttek, hogy egyszerűen sugározzák a videót, és számítógépen dolgozzák fel az állapotot a parkolóban.

A szabad parkolóhelyek meghatározásához a képet binarizáltuk, a kontúrokat kiválasztottuk, és a kör sugara mentén eldobtuk a felesleges elemeket. Az utolsó lépés volt klaszterezés számozással.

Ennek eredményeként a működő rendszer így nézett ki:
az autó felhajt a sorompóhoz, kérést küld a szervernek, amely visszaadja a legközelebbi szabad hely számát, valamint értesíti a parkoló rendszert, hogy szükséges a sorompó emelése. Továbbá az autó a parkolóhely számával a rögzített pályán halad. A projekt prezentációja megtekinthető a linken.

A programok összes forráskódja elérhető a githubon.

Általában minden elég jól sikerült. A diákok folyamatosan kérték, hogy maradjanak, és töltsenek több időt a projekttel, ami jelzi a diákok érdeklődését a robotika iránt.

A műszak minden projektje mérnöki részre oszlott, ahol egy konkrét terv megvalósításán dolgoztak, és kutatásra, ahol különféle jelenségekre vonatkozó adatokat gyűjtöttek és elemeztek. Véleményem szerint a végső értékelésben érdemes elkülöníteni az ilyen irányokat, nehéz összehasonlítani a Mzymta folyó állapotának elemzését és az "okos asztalt". A kutatáshoz inkább a prezentáció és a poszter formátum, a projektekhez pedig a standokkal ellátott kiállítási formátum a megfelelőbb.

Azok, akik részt szeretnének venni az ilyen műszakokban, elgondolkodtassanak egy előzetes aprólékos tanulmány előtt, amelyen részt szeretnének venni. Ehhez hatalmas számú videó-előadás és egyéb kísérőanyag áll rendelkezésre. Tanuld meg használni különböző rendszerek projektmenedzsment(kezdheti az általunk használtal) és verziókezelő rendszerekkel.

Köszönet a műszak minden résztvevőjének, szervezőinek és tanárainak. Remélem többször is itt leszek!