Nagyolaj és gáz enciklopédia. Süllyedés az űrhajók pályájáról

Július 15-én, 40 éves misszió "Soyuz-Apollo", történelmi járat, amelyet gyakran a kozmikus verseny vége. Első alkalommal, két hajó, szemben az ellenkező félteke, találkozott és dokkolt az űrben. "Unió" és "Apollo" volt a harmadik generáció Űrhajó. Ezúttal a tervezőcsapatok már "blokkolták a kúpokat" az első kísérletekben, és az új hajók sokáig helyben voltak, és újak voltak komplex feladatok. Azt hiszem, érdekes lesz látni, hogy a tervezők csapata milyen technikai megoldásokhoz jött.

Bevezetés

Kívánságosan, de az eredeti tervekben és a "szakszervezetekben" és az "Apollors" a második generációs eszközökké vált. De az Egyesült Államokban gyorsan rájött, hogy az utolsó járat és az első repülés "Apollo" több éve kerül megrendezésre, és hiába hiábavaló, a "Gemini" program elindult. És a Szovjetunió válaszolt.

Mindkét eszköz esetében is a fő cél Volt egy hold. Az Egyesült Államok nem sajnálom a pénzt a Holdversenyen, mert 1966-ig a Szovjetunió elsőbbséget élvezett minden jelentős kozmikus eredményben. Az első műhold, az első holdállomások, az első, az első pályán és az első személy a nyílt térben - ezek az eredmények voltak szovjet. Az amerikaiak arra törekedtek, hogy "felzárkózzanak és legyőzzék" szovjet Únió. És a Szovjetunióban a vizsgált Lunar program feladata a kozmikus győzelmek hátterében más sürgős feladatok, például az Egyesült Államokkal felzárkózott a ballisztikus rakéták számában. A kísérletezhető holdprogramok különálló nagy beszélgetés, és itt beszélünk az orbitális konfiguráció eszközéről, amelyet 1975. július 17-én találkoztak Orbitban. Továbbá, mivel a Soyuz hajó sok éven át repül, és sok módosítással ment keresztül, beszélt az "Unió", folytatjuk a "Soyuz-Apollon" járathoz közel álló idő változatát.

Eltávolítási eszközök

A hordozó rakéta, amelyet általában ritkán emlékeztet, egy űrhajót jelenít meg pályára, és meghatározza számos paramétert, amelynek fő része a maximális súly és a maximális átmérő.

A Szovjetunióban, egy új hajó visszavonására a közel földi pályára, úgy döntöttünk, hogy az R-7 család rakétájának új módosítását használjuk. Az RN "Sunrise" -t a harmadik szakasz motorja váltotta fel, hogy erősebbé tegye a hordozhatóságot 6-7 tonna. A hajó nem tudott 3 méternél nagyobb átmérőjű, mert a 60-as években az analóg vezérlőrendszerek nem tudták stabilizálni a szupervényeket.

Az "Unió" ph, jobb oldali diagramján - a "Soyuz-19" küldetés "Soyuz-Apollo" küldetés kezdete

Az Egyesült Államokban a "Saturn-I" pH-ját a "Saturn-i" pH-ja a módosításban az orbitális járatokra használták, és 18 tonna-ot vezethet az orbitba, és módosítható -b - 21 tonna. A "Szaturnusz" átmérő meghaladta a 6 métert, így az űrhajó méretének korlátozása minimális volt.

Balra a Szaturnusz-IB-ben a jobb oldalon, a jobb oldalon - a hajó kezdete "Apollo" misszió "Soyuz-Apollo"

A méret és a súly tekintetében az "Unió" könnyebb, vékonyabb és kevesebb "Apollo". "Unió" súlya 6,5-6,8 tonna. És volt a maximális átmérője 2,72 m. Apollo maximális tömege 28 tonna (a Lunar verzióban, a közel földi küldetésekhez, az üzemanyagtartályok nem voltak teljesen kitöltve) és a maximális átmérő 3, 9 m.

Megjelenés

Az "Unió" és az "Apollo" már megvalósította az egyet szabványos séma a hajó elosztása a rekeszekre. Mindkét hajó műszeres és aggregált rekesz volt (az Egyesült Államokban, a szervizmodulnak nevezik), a származási egység (parancsmodul). A süllyedés berendezés „Unió” kiderült, hogy nagyon közel van, így a háztartási rekesz adunk a hajót, ami szintén lehet használni, mint egy átjáró kamera belépni külső tér. A "Soyuz-Apollo" misszióban az amerikai hajónak is volt egy harmadik modulja, egy speciális átjáró kamra a hajók közötti átmenetre.

Soyuz a szovjet hagyományban, amely teljes egészében a támadás alatt indult. Ez lehetővé tette, hogy ne vigyázzon a hajó aerodinamikájáról az ásatásra és a törékeny antennákra a külső felületre, érzékelőkre, napelemek És más elemek. A háztartási rekesz és a lejtőberendezés is kozmikus hőszigetelésű réteggel van ellátva. „Apolloe” folytatta az amerikai hagyomány - a készülék az eltávolító zárva volt csak részben, a nazális részét borította ballisztikus fedél, szerkezetileg együtt a mentési rendszer, és a farok rész, a hajó zárva volt egy adapter- vásárfia.

"SOYUZ-19" repülés közben, az Apollo-tól. Sötétzöld bevonat - hőszigetelés

"Apollo", lövés az "Unió" oldaláról. A menetelő motoron úgy tűnik, a festék helyeken söpört

"Unió" egy későbbi módosítás a kontextusban

"Apollo" a kontextusban

A lejtőberendezés és a hő formája

A hajó "Unió" hajója a légkörben, kilátás a földről

A "Unió" és az "Apollo" származási eszközök hasonlóak egymáshoz, mint az űrhajók előző generációiban. A Szovjetunióban a tervezők elhagyták a gömbölyű leereszkedési készüléket - Visszatérve a Holdról, nagyon keskeny beviteli folyosót igényel (maximum és minimális magasság, amely között szükség van egy sikeres leszállásra), több mint 12 g túlterhelést hozna létre, és a leszállási területet tucatnyi, ha nem több száz, kilométer. A kúpos lejtőberendezés emelőerőt hoz létre, amikor a légkörben fékez, és megfordult, megváltoztatta irányát, irányítja az irányt. A Föld pályájáról való visszatéréskor a túlterhelés 9-3-5 g-ig csökkent, és visszatér a Holdról - 12 és 7-8 g között. A kezelt származás súlyosan kibővítette a bejárati folyosót, növelve a leszállás megbízhatóságát, és nagyon súlyosan csökkentette a leszállási terület méretét, megkönnyítve az űrhajósok keresését és evakuálását.

Az aszimmetrikus kúp kiszámítása a légkör fékezéskor

Descent eszközök "Unió" és "Apollo"

Az Apollo számára kiválasztott 4 m átmérője lehetővé tette, hogy egy kúpot 33 ° -os szögben tartsuk. Az ilyen leszármazhatatlan berendezés aerodinamikai minősége körülbelül 0,45, és az oldalfalai gyakorlatilag nem melegítik a fékezés során. De hátránya volt a fenntartható egyensúly két pontja - az "Apollo" az volt, hogy belépjen az orientált aljzat légkörébe a repülés irányába, mert a légkörbe való belépés esetén átfordulhat az "orr előtt" pozícióba és megsemmisíteni az űrhajósok. Az "Unió" 2,7 m átmérője az ilyen kúpot irracionális - a hely túl nagya volt. Ezért a "fényszóró" típusú lejtőberendezést csak 7 ° -os félig megoldó szöggel hozták létre. Hatékonyan használ helyet, csak egy pontja stabil egyensúly, de aerodinamikai minősége alatt van, körülbelül 0,3, és az oldalfalakhoz hővédőre van szükség.

Már mesterséges anyagokat használtunk hővédőként. A Szovjetunióban a fenol formaldehid gyantákat használtuk szöveti alapon, és az USA-ban - epoxi gyantával üvegszálas mátrixon. A mechanizmus a munka ugyanaz volt - hővel rejtjük megelőzte és megsemmisítették, ami egy további réteget a hajó és a légkör, és az égett részecske vette magát és végzett hőenergiát.

A hőpajzsok anyaga "Apollo" a repülés előtt és után

Motorrendszer

És a "apolles" és a "szakszervezetek" március motorjai voltak a pályázati és orientációs motorok korrekciójához, hogy megváltoztassák a hajó helyzetét a térben és pontos manővereket végezzenek a dokkolás során. Az "Unióban", az orbitális manőverezési rendszert először telepítették a szovjet űrhajók számára. Valamilyen oknál fogva a tervezők úgy döntöttek, hogy nem nagyon sikeres elrendezést választottak, amikor az egyik üzemanyagból (NDMG + AT) működött, és a motortermékek és a tájolás a másik (hidrogén-peroxid). Azzal kombinálva, hogy a tartályok "Uniója" 500 kg üzemanyagot tartalmazott, és Apollo 18 tonna, ez vezetett a különbség a tartalék a megrendelés - "Apollo" megváltoztatta a sebességét 2800 m / s és az Unió csak 215 m / s. A nem megfelelő "Apollo" jellemző sebességének nagyobb kínálata nyilvánvaló jelölt volt a közelgő és a dokkolás aktív szerepének.

Élelmiszer "Union-19", jól látható motorok fúvókák

Orientációs motorok "Apollo" közelkép

Rendszer leszállás

A leszállási rendszerek kifejlesztették az adott országok fejlesztését és hagyományait. Az Egyesült Államok tovább folytatta a hajókat a vízen. A "Mercury" és a "Gemini" landolási rendszerekkel végzett kísérletek után egy egyszerű és megbízható opciót választottak - két fék és három fő ejtőernyő volt a hajón. A fő ejtőernyőket fenntartották, és a biztonságos leszállást az egyik elutasításában biztosítják. Egy ilyen elutasítás történt az "Apollo-15" leszálláskor, és semmi szörnyű volt. Az ejtőernyők foglalása lehetővé tette, hogy elhagyja a higany űrhajósok és a "Gemini" katapult üléseit.

"Apollo" ültetése

A Szovjetunióban hagyományosan a hajót a földre helyezte. Az ideológiailag az ültetési rendszer egy ejtőernyős és reaktív leszállás "napkeltegetés". Az ejtőernyős tartály fedelének visszaállítása után a kipufogó, a fék és a fő ejtőernyő indul (a rendszer meghibásodása esetén a rendszer telepítve van). A hajót egy ejtőernyőn leereszkednek, egy hővédőt 5,8 km-es tengerszint feletti magasságba esik, és a ~ 1 m magasságban a lágy leszállás (DMP) sugárzása (DMP) indul. A rendszer érdekesnek bizonyult - a DMM munkája látványos felvételeket teremt, de a leszállás kényelme nagyon változik széleskörű. Ha az űrhajósok szerencsések, a Föld csapása gyakorlatilag elengedhetetlen. Ha nem, akkor a hajó érzékenyen megütheti a földet, és ha egyáltalán nem szerencsés, akkor az oldalán lévő tippek is.

Ültetési rendszer

Márka Normál munka DMP

A lejtőberendezés alja. Három kör fölött - DMP, még három - az ellenkező oldalról

Vészhelyzeti üdvendezési rendszer

Kíváncsi, de különböző utakon, a Szovjetunió és az Egyesült Államok ugyanarra az üdvösségre jött. Baleset esetén egy különleges szilárd tüzelőanyag-motor, amely a hordozó rakétájának tetején állt, és az űrhajósokkal elszakadt, és elvitte. A leszállást a lejtőberendezés rendszeres eszközei végezték. Az ilyen üdvösségi rendszer az összes használt opció legjobbja, egyszerű, megbízható és biztosítja az űrhajósok üdvösségét az elimináció minden szakaszában. Valódi balesetben egyszer használták, és Vladimir Titov és Gennady Strekalov, miután elvégezte a leereszkedő készüléket a kiindulási konstrukcióban.

Balról jobbra SAC "Apollo", SAS "Unió", a SAS "Unió" különböző verziói

Termoregulációs rendszer

Mindkét hajón egy termosztátrendszert használtunk hűtőfolyadékkal és radiátorokkal. Festett B. fehér szín A hő sugárzás érdekében a radiátorok a szerviz modulokon álltak, és még egyformán is tűntek:

ECD eszközei

És a "Apollles" és a "szakszervezetek" célja, hogy fontolja meg az extracurricularis tevékenységek lehetséges szükségességét (kilépés a nyílt térre). Tervezési megoldásokat is hagyományos irányuló ország - az Egyesült Államok ábrázolták a teljes parancsnoki modul és ki ki a szabványos kikelnek, és a Szovjetunió használt háztartási rekesz átjáróként kamrában.

Tanszék "Apollona-9"

Dokkoló rendszer

És az "Unió" és az "Apollo" használta a "PIN-CONE" típusú dokkolóeszközt. Mivel a hajó aktívan manőverezve, és az "Unió" és az Apollo-on, a csapok telepítve lettek. És a Szojuz-Apolló programot, úgy, hogy senki okoz csalódást, kifejlesztettünk egy univerzális androgine dokkoló egység. Androgity azt jelentette, hogy az ilyen csomópontokkal rendelkező két hajót docked lehet (és nem csak gőzfürdő, egy pin, egy másik, egy kúp).

A dokkoló mechanizmus "Apollo". By the way, használta a Soyuz-Apollo programban, segítve a parancsmodult egy átjáró kamrával

A "Unió" dokkolómechanizmus rendszere, az első verzió

SOYUZ-19, elölnézet. Jól látható dokkoló csomó

Kabin és felszerelés

A "Apollo" berendezés összetétele szerint észrevehetően meghaladta az "Uniót". Először is, a tervezőknek sikerült hozzáadnunk egy teljes körű gyrostabilizált platformot, amely a nagy pontosság a hajó helyzetéről és sebességéről. Ezután a parancsmodul erőteljes és rugalmas számítógépe volt az időtartamához, amely szükség esetén átprogramozható közvetlenül a repülés során (és ilyen esetek ismertek). Az Apollo érdekes jellemzője is külön volt munkahely Az asztronavigáláshoz. Ezt csak az űrben használták, és az űrhajósok lábai alatt helyezték el.

Vezérlőpanel, kilátás a bal oldali karosszékről

Vezérlőpult. A bal oldalon a repülésvezérlő testek, a központ - a motor tájolási motorjai, a vészhelyzeti mutatók tetején, a kapcsolat alatt. Jobb oldalon, üzemanyag, hidrogén és oxigénjelzők és energiagazdálkodás

Annak ellenére, hogy a "Unió" berendezés könnyebb volt, ez volt a legfejlettebb szovjethajók. A hajón először egy oldalsó digitális számítógép jelent meg, és a hajó felszerelése az automatikus dokkolás eszköze volt. Az első alkalommal az űrben az elektronsugaras csőben többfunkciós mutatókat használtunk.

Hajóellenőrző panel "Unió"

Tápegység

"Apollons" Használt nagyon kényelmes a járatok 2-3 hétig a rendszer - üzemanyagcellák. Hidrogén és oxigén, összekötő, termelt energia, és a kapott vizet használtunk a személyzet. A különböző változatok "szakszervezeteiben különböző energiaforrások voltak. Voltak lehetőségek az üzemanyagcellákkal és a "Soyuz-Apollo" repüléshez a hajón telepített napelemek.

Következtetés

És a "szakszervezetek" és az "Apollon" kiderült, hogy saját nagyon jó hajók. Apollles sikeresen repült a Holdra és a Skylab állomásra. És a "szakszervezetek" rendkívül hosszú és sikeres életet kaptak, és az orbitális állomásokra vonatkozó járatok fő hajójává vált, 2011 óta az ISS és az amerikai űrhajósokba kerülnek, és legalább 2018-ig átveszi őket.

De erre a sikerre nagyon drága árat fizettek. És az "Unió" és az "Apollo" lett az első hajók, amelyekben az emberek meghaltak. Még szomorú, ha a tervezők, a mérnökök és a munkavállalók kevésbé sietettek, és az első sikert követően nem hagyják abba a helyet, majd szúnyogokat, önkénteseket, farkasokat, fiúkat, füstöt, fehéreket és kagylót.

Jelenleg a közlekedési hajó az "Unió" hajó fő módosításává vált, és szinte nem használható autonóm repülésekben. Szállítási hajóként biztosítania kell a pályán, a közelben lévő legénység, a közeledés és a dokkolás megszüntetését az orbitális állomással, a személyzet átmenete a fórumon, a hajó repülése az orbitális komplexum részeként meglehetősen hosszú idő, Az állomástól való elválasztás, a legénység kizárása a földre, elfogadható az űrhajósok szintjén a túlterhelések szintjén, amikor visszatér a légkörbe, a lejtőberendezések kirakodása az űrhajósoktól, valamint a A személyzet megmentése a hordozó rakéta-baleset esetén a jármű eltávolító helyén a pályára.

E feladatok megoldását a hajórendszerek közös munkájával és annak konstruktív funkciók. A hajó "Unió" kialakításában három fő részét kiemelheti: leereszkedett berendezés, eszköz és aggregátum és orbitális rekeszek. A DESCENT készülék a műszer-aggregátum és az orbitális rekeszek között helyezkedik el (lásd az utolsó fedőlapot). Formájával a lejtőberendezés hasonlít az autóipar fényszórójára (6. ábra). Ezt az űrlapot véletlenül nem választja ki, biztosítja az aerodinamikai emelőerő kialakulását (a szélvédő erő mellett), amikor a készüléket a Föld légkörébe költözik, ami csökkenti a leállási pontok szétszóródását a megadott, és csökkenti a a túlterhelések szintje, amikor a légkör csökken.

Ábra. 6. A hajó származási eszközének formája "Unió"

A "keleti" hajók, amelyekben a lejtőberendezés gömb alakú volt, és természetesen csak szélvédő ereje volt, a leszállási pontok diszperziója elérte a 250-300 km-t. Ha az aerodinamikai emelőerő az leszármazhatatlan berendezésen működik, akkor a függőleges komponenst szabályozza, ellenőrizheti a készülék mozgásának pályáját a Föld légkörében, és ezért a mozgás tartománya (a pálya "hűvösebb" Pozíció"). Az utóbbiak lehetővé teszik még a "SOYUZ" (0,2-0,3) a repülőgépek aerodinamikai minőségének kis értékeit is, hogy csökkentsék a leszállási pontok szétszórását több tíz kilométerre (és elvileg több kilométerre).

Ha az emelőerőt nem használja az eszköz alatt, akkor az ilyen típusú származást hívják ballisztikus. A legmagasabb túlterhelések a ballisztikus származással függenek a süllyedés pályájának meredekségétől, de még a leggyakoribb pályákkal is, ezek a túlterhelések elérése (mint a leereszkedett járművek "keleti" és "napkelte") ilyen értékek Hogy az erő, amely ebben az időben az űrhajóson, 8 - 10-szer több súlya. Ez természetesen rendkívül nemkívánatos jelenség, különösen akkor, ha a legénység a súlytalanság körüli hosszú távú repülés után visszatért a földre, amikor még a szokásos földi súlyosságot is a kozmonaut szervezete nagyon nehéz és kellemetlen terhelésként is érzékeli.

A hajók "Unió" leállási eszközeinek kis aerodinamikai minősége csökkenti a maximális túlterhelést, ha a készülék a légkörbe mozog az Űrlapok hatalmának megfelelő értékekhez, amelyek az űrhajósok súlya meghaladják a súlyát meghaladó 3-4 alkalommal. Ez a készülék, amely egy axisimmetrikus test, a légkörben a süllyedés alatt mozog a tompa részéhez. Továbbá, ha a készülék tömegközéppontja a szimmetria tengelyén helyezkedett el, akkor nem merül fel emelőerő. Ezért a szerkezeti elemeket és a berendezés helyét úgy választják ki, hogy a tömegek középpontját a lejtőberendezés szimmetriájához viszonyítva tolja.

A mozgás tartományának vezérléséhez szükség van a felvonó függőleges összetevőjének megváltoztatására. Ez elvégezhető, vagy a támadási szög megváltoztatásával, mivel a repülőgépeken történik (a mi esetünkben, szükség lenne a tömegközéppont pozíciójának megváltoztatására, amely elég nehéznek tűnik) vagy az értékének megváltoztatásával az emelőerő kivetítése függőleges sík Az eszköz tekercsének vezérlése miatt. Ezt a módszert használják a szójaszon.

A lejtőberendezés háza a hővédő bevonaton kívül védi, amely megvédi azt a formatervezéssel, felszereléssel és a legénységgel a készüléket körülvevő forró gáz áramlásának hatásától. Emlékezzünk vissza, hogy az előlap előtti gázhőmérséklet eléri a 10 000 ° -ot. A készülék oldalfelszínén három párhuzam van. Az egyik (átlag), amely orbitális orientációval (amikor a hajó hosszirányú tengelye a vízszintes síkban van) "néz ki" a földre, egy orientátort telepítenek, amelyet a személyzet a vizuális tájolásra használ a kézi vezérlés és az orientáció során a közeledés során.

A legénység székek, ejtőernyős rendszerek, puha leszállási motorok, vezérlőrendszerek kerülnek elhelyezésre a lejtőberendezésbe. jet motorokA berendezés orientációjára a helyszínen a helyszínen, a berendezés és a berendezések, az életbiztosítási rendszerek, az irányítás, a tájolás, a rádiókommunikáció, az irányítási, a leszállás, a leszállás automatizálása, a rakomány automatizálása, az állomásról a Földre. A leszállási eszköz felső kúpos részében van egy nyílás, amelyen keresztül a személyzet átkapcsolhat az orbitális rekeszre, amely a leereszkedett berendezés felső végéhez kapcsolódik.

Az orbitális rekeszben létfontosságú tevékenységi rendszerek felszerelése, rádióberendezések része, automatikus dokkolás, közelítő berendezés. Itt, többnyire van egy rakomány, amelyet egyidejűleg szállítanak a legénységgel az orbitális állomáshoz (a rakomány része a leszállási berendezésbe kerül). A rekesz tetején (ellentétes hely a DOWNING DOWNING DOWNING-vel) van egy aktív dokkolóegység. A rekesz külső felületén a közeledő rendszer antennáinak egy része van felszerelve. Az orbitális rekesz teljes térfogata és a lejtőberendezés körülbelül 10 m3.

A műszer és az összesített rekesz egy átmeneti keretet, eszközt és összesített részt tartalmaz. Az átmeneti kereten, amely összeköti a kötőjelt a Daw Section-t a leereszkedő egységgel, a motorhulladékok és a tájolás, az üzemanyagtartályok, az üzemanyagtartályok, a kiváló, megerősítés, a kis külső radiátor és a parancsnoki radarrendszer lezárása. A műszer szakasz tartalmazza a fő műszerfalat, biztosítva a repülés orbitális részét, de szükségtelen a származási szakaszon: A hajó leereszkedése előtt a hajót elválasztják, és az orbitális és műszeres aggregátum rekeszeket a légkörben égnek a leeső út mentén. Az összesített szakasz egy hajó (két motorral), a motorhulladékokkal és tájolással, egy nagy külső radiátorral, egy nagy külső radiátorral, a hajó tápegységének részével van beállítva. A szakasz külső felületén vannak érzékelők a tájolási rendszer és az antenna.

Mielőtt telepítené a hajót a hordozó rakétához, egy fejfestés zárva van. A fej tetején a motor telepítve van vészhelyzeti üdvendezési rendszerek (CAC). A fejtisztítás két feladatot végez: megvédi a hajót a gázáramlásnak való kitettségtől, amikor a rakéta a légkör sűrű rétegeiben mozog, és az eseményt (a CAC motor működése miatt) a legénységgel (a CAC motor működése miatt) elviszi. egy hordozó rakéta baleset sűrű atmoszferikus rétegekben. A pályán normál előrehaladással, a rakéta felszabadulása után a légkör sűrű rétegeiből, a CAC-motor és a fejtisztítás visszaáll. Miután eltávolította a pályát, amikor az utolsó szakasz motorja kikapcsol, a hajó az utolsó szakaszban van elválasztva.

A tájolás, a motorvezérlés, a rádióforrások, az életmentő rendszerek, a termosztát, a tápegység, a leereszkedés és más rendszerek összes folyamata automatizált. Tehát a hajó repülése a vezetőségben lévő személyzet nélkül végezhető el. Azonban a kézi vezérlők telepítve vannak a hajón, amely lehetővé teszi a személyzet számára, hogy szükség esetén a tájékozódási folyamatok, korrekció, közelítés, stb.

Tájolás és mozgásvezérlő rendszer (COOD)Az "Unió" biztosítja a hajó orientációját az automatikus és kézi üzemmódokban, a korrekciós impulzusok kibocsátásának, a közelítés és a nedvesség folyamatának kezelése. Ez magában foglalja az érzékeny elemeket (infravörös helyi függőleges építő, ionos érzékelők a sebességi vektor, a giroszkópos szögek és a szögsebesség-sebességérzékelők orientációhoz), a relatív rádiórendszer, amely biztosítja a relatív mozgás paraméterek mérését a közelgő, vizuális tájolási eszközök (optikai és televízió) meghatározó Kapcsolóeszközök, kézi vezérlés és jelzés. Ráadásul a Cood megoldja feladatait, együttműködve a nedvesség és tájolás reakcióképes vezérlési motorjaival, valamint egy megvesztegetési-korrekciós motoros telepítéssel.

A legnehezebb munkamódszer a közeledés folyamata. A Soyuz szállítóhajó eltávolítása előtt az állomás általában 350 km magasságú munkás pályán van. A közlekedési hajó pályán jelenik meg, amikor az állomás pályájának síkja áthalad a kezdőponton, és az állomás csak áthaladt a kezdet elején. A hajó kiválasztódik egy köztes pályán minimális magasság Körülbelül 190-200 km és maximális magasság körülbelül 250-270 km. A közlekedési hajó hordozószállítójának (azaz a pályájának síkja) iránya oly módon van kiválasztva, hogy a hajó ugyanabban a síkban való eltávolítása után, mint az állomás. A kezdőidőt úgy választják ki, hogy a hajó eltávolítása után kb. 10 000 km-t az állomás mögött.

Mivel a hajó pályájának magassága kisebb, mint az állomás pályája magassága, akkor a Föld körüli fellebbezési idő kevesebb, mint az állomás kezelésének időpontja, azaz az "Unió" mozog a földhöz képest, és Ezért fokozatosan felzárkózzon az állomáson az orbit mentén. Ahhoz, hogy kiegyenlítse a hajó és az állomás magasságát, és közelebb hozza őket az előre meghatározott pillanathoz, több korrekciót végeznek (legfeljebb négy) a szállítási hajó pályája. Ha a hajó és az állomás közötti távolság 25 km-nél kisebb lesz, az automatikus, a hajó és az állomáson megadott parancsok szerint a REPPROCHEMENT rádióberendezése. Ezután kezdődik a rádiójelek cseréje, a kívánt objektum iránya, valamint a hajó kölcsönös orientációja és az állomás megkezdődik, hogy az állomás dokkolóegysége, a dokkolásra tervezett, "figyelte" a hajóra, és a hajó dokkoló csomója - az állomáshoz.

Ezután a REPPROCHEMENT rádióberendezése elektromos jeleket továbbít a számlálóberendezéshez, arányos az irányba az állomás irányába (látóvonal) a hajó koordináta rendszerében, a látómező szögsebessége, a állomás és a változás sebessége. A relatív mozgás kapott paraméterei szerint a számlálható döntő eszköz határozza meg, hogy mely irányok (túlcsordulás, fékezés, fékezés vagy oldalirányban) meg kell adnunk a hajó vízi motorjának impulzusát a közeledéshez, majd parancsokat adnak és biztosítanak Közvetlen tájékozódás és a hajó elfordítása, bekapcsolja a motort. Mindez úgy történik meg, hogy a relatív mozgás sebessége, a merőleges látószögek, a "leállítva", és a sugárirányú sebesség fokozatos konvergenciája volt az állomással.

Ahogy az állomás megközelítésével megközelíti a járműsebesség megközelítését. Ez a folyamat automatikus konvergencia - folytatódik 200-300 m távolságra, a hajó és az állomás, amelyen az átmeneti üzemmód végrehajtásra kerül. Ebben a módban a hajót már folyamatosan irányítja dokkolóegysége az állomás felé, és a tömegközéppont mozgása irányítását a koordináta-jet motorok működtetése okozza. A szükséges impulzusok kiadását mind a hajó hosszirányú tengelye mentén (túlcsordulás és fékezés) és két másik merőleges irányban (feltételesen "fel" és "jobbra" - "balra") biztosítják. Az utolsó folyamat automatikusan a kikötésig folytatható.

Elvben a személyzet saját kezében irányíthatja a kikötést (a hajó orientációjának irányítását és a koordináta-motorok zárványait), és végezze el a mobertációt kézi vezérlés alatt. Annak érdekében, hogy manuálisan ellenőrizzék a kikötést, és ellenőrizzék a folyamatot, amely automatikusan jön, a hajó személyzete, a hajó és az állomás kiadja a konvergencia paramétereit, a motorok működését, az üzemanyag-fogyasztást. Egyidejűleg a segítségével televíziós kamerák (az állomáson és a hajón), valamint az optikai visira-tájoló, a személyzet figyeli az állomás (vagy a hajó-kal), a mozgás és a tájolás.

A Soud lehetővé teszi, hogy a SOYUZ hajót a dokkoló csomópontok mechanikai érintkezésére vezesse, biztosítva a dokkolóegység elindításához szükséges relatív mozgás paramétereit.

Elsődleges korrekciós motorszerkezet (SMD) Az automatizálási csapatok szerint a Soud vagy a kezelőpanel kirakodott impulzusokat eredményez a közeledéshez, az orbit korrekciókhoz, vagy lefordíthatja a hajót a pályáról a származási pályáról. A telepítés két, több mint 400 kGF-nél, a pneumohihidrouAutomatikus, az üzemanyagtartályok és a pilonhengerek (annak biztosítására, hogy az üzemanyag-outpace a tartályokból és a motorokhoz). Annak érdekében, hogy a gázt ne keverjük össze az üzemanyaggal a súlytalanság körülményei között, a tartályok belsejében rugalmas gáz- és folyékony szeparátorok (úgynevezett táskák) a szerves filmből.

Rendszer a végrehajtó orientációs hatóságok (SIO) A hajó orientációjának ellenőrzési pillanatainak megteremtését biztosítja, hogy stabilizálja azt, amikor egy kribing-korrekciós motoros telepítés, a közeledés folyamatában és a közeledésben a koordináta elmozdulásaihoz kapcsolódik. A SIO összetétele 14 motorterméket és körülbelül 10 kgf-ot tartalmaz, mindegyik, 8 kgf-os, kb. 1 kgf-os, 8 kgf-os oszlopot, pneumaving hengereket, pneumohidroutomatikusokat.

DESCENT (SUS)ennek megfelelően szabályozza a Soyuz hajó leszármazási berendezéseinek mozgását, amikor a pályáról a földre esik. A hitroszkópos szögek és szögletes sebességérzékelők, túlterhelés érzékelők, számlálható döntő eszközök. SUS biztosítja stabilizálása a készüléket, és mivel a szabályozás a gyökér orientáció beállítja a függőleges komponense az emelő erő, amely lehetővé teszi, hogy beállítsa a süllyedés tartományban.

Executive Desk Működik a SUS csapatokon, biztosítva a dezcliság forgatásához és stabilizálásához szükséges kontroll pillanatokat. A rendszer elemei elsősorban a lejtőberendezés lezárt térfogatán kívül helyezkednek el, de hővédelem alatt. A rendszer magában foglalja a 6 vezérlő motorok terhet akár 15 kgf minden, üzemanyagtartályok, superchard és automatizálási léggömb.

Leszálló rendszer A DESCENT készülék a hajó zárójával foglalkozik. Amikor belép a készülék légkörébe, körülbelül 7,8 km / s sebességgel rendelkezik. A Föld légkörében lévő fékezés miatt fokozatosan csökken (az adagolók előtt), és körülbelül 12 km magassága körülbelül 240 m / s. Ez a rendszer munkájának köszönhetően a leereszkedési berendezés sebessége az értékhez vezet, amely biztosítja a biztonságos leszállását.

Ezt a feladatot az ejtőernyős rendszerek, a lágy leállító motorok, az automatizálás és a lengéscsillapítók közös munkája megoldja a székek, amelyekben a személyzet leszálláskor található. Az automatizálás egy adott magasságban biztosítja a parancsok kiadását a fő ejtőernyős rendszer bevezetéséről (valamint a tartalék ejtőernyős rendszer, amennyiben a fő dolog nem működött), a leszállás előtti előkészítő műveletekről, a lágy felvételére a földfelszín előtt közvetlenül a földfelszín előtt.

Az ejtőernyős rendszerek két különálló hermetikus tartályba vannak felszerelve a borítókkal.

Tápegység rendszer (szeptember) Automatizálás és vegyi anyagok ujratölthető elemek. A Soyuz hajó fedélzeti rendszereinek áramellátása az állomásra való visszaesés után az áramellátó rendszerből történik. Ugyanakkor az akkumulátorok töltési aránya a PEP állomásról is elvégezhető. Csatlakozó a hálózatról az állomás révén hajtják végre, a hálózati csatlakozó telepítve mindkét dokkoló egységek és összekötő összekötő sínek.

Hajó termosztátrendszer (oldal) Támogatja a levegő hőmérsékletét és páratartalmát a leereszkedő készülékben és a legénységhez szükséges orbitális rekeszben, valamint a műszer rekeszben lévő műszer termelői rezsimje, végrehajtja a szivárgási rekesz termosztátosítását, a végrehajtó üzemanyag-autópálya testületek. A szerkezet a „Unió” kifejezés magában foglalja a megfelelő automatizálási, hűtő és szárító egységek, gáz-folyadék hőcserélők, két folyadékkör (kontúrja lakossági rekeszek és egy szabadtéri radiátor kör) szivattyúkkal biztosító folyadék áramlási érintse kontrollok, kompenzátorok. Mindkét kontúrok folyadék-folyékony hőcserélőn keresztül vannak összekötve.

A rekeszekben felszabadított hő hőcserélők segítségével továbbítják a rekesz áramkörében lévő folyadékot. Ezt a folyadékot ezután az aggregált rekesz testéhez hegesztett csövekkel kalapáljuk, amely termosztátot biztosít. A folyadékból származó hőt (folyadék-folyadék hőcserélőn keresztül) továbbítjuk (folyadék-folyadék hőcserélőn keresztül) a külső radiátor kontúrjának folyékony hűtőközegével, ennek az áramkörnek a segítségével, amelyet a radiátoron végezünk, amelyből a környező térre kerül . Az automatizálás és a szabályozók lehetővé teszik, hogy a folyadék hőmérsékletét a rekeszek áramkörében állítsa be, és ennek következtében a hűtőszűrő egység (és ennek megfelelően a páratartalom szintjét) és a levegő hőmérsékletét a rekeszek.

A két fő áramkör mellett van kiegészítő, amely az állomással való dokkolás után hőátadást biztosít a lakossági rekeszek kontúrjától. A hajó minden felülete, amelyet nem foglalnak el antennák, motorok és érzékeny elemek, valamint az ügy felülete a fröccsenő izoláció csomagjainak radiátorai alatt.

Élettartó rendszerek (hűtőfolyadék) A hajóban lévő személyzet elvben ugyanazokat a funkciókat viseli, mint az állomáson hasonló pénzeszközöket. A különbség abban rejlik, hogy a hajón elhelyezett tartalékokat csak néhány napig tervezték. Ezenkívül a hűtőfolyadék-hajók még mindig korcsolyázódnak egy fedélzeti gázellátó és automatizálási rendszerrel, hővédő ruhákkal, valamint azt az esetekben, amelyek szükségesek lehetnek kényszer leszállás nem fűtött terepen.

A hajó csatornájának lefolyásai után a hűtőfolyadék állomásához, a légi regenerációt a lakossági rekeszekben, kikapcsolva. A hajón az állomásról egy nyitott nyíláson keresztül egy légcsatorna van kialakítva, amelyen keresztül az állomásról levő levegő kerül a lakossági rekeszekre. Ez biztosítja a hajó légkörének, a nedvesség mértékét és a káros gázok szennyeződésének megszüntetését a hajó-rekeszekből.

Mielőtt a hajó feltárása az állomásról, a légcsatornát megtisztítják, a nyílások mind a dokkoló csomópontokban, regenerátorai, felszívásai és hűtőszekrényei és szárítóegységei vannak a hajón.

Radiorált hajó A Szojuz lehetővé teszi, hogy végezzen rádiótelefon kapcsolatot a személyzet a Föld ultravironmental és rövid hullámsáv, transzfer a föld a televíziós kép a belső és külső televíziós kamerák, telemetriai adatokat, pálya ellenőrzése, vétel fedélzetén irányítási parancsokat. Telefonos kommunikáció a repülésirányító központtal, a hajó és a digitális információk átvitele a fedélzeten a hajó fedélzetén, és fogadja az információkat a tábla a mérési és ellenőrzési pontok földrajzi és lebegő (tengerészeti bíróságok), amikor az űrhajó láthatósági zónájukban van . A hajóval való kommunikációt a pályák szinte minden fordulója támogatja: a hajó minden egyes forgalma alatt a föld körül, általában néhány percig a hajóval folytatott kommunikáció fenntartása.

Ha nincs folyamatos telemetriai ellenőrzés (például a manőverek végrehajtása során), a fedélzeti telemetriai tárolóeszközök tartoznak. Az információkat felhalmozódnak, ami akkor a földi pontokon "visszaáll".

A fedélzeti komplexum vezérlési rendszere (SUBK) A hajó a fedélzeti rendszerek munkájának irányítására szolgál, és koordinálja munkájukat, mint az üzemmódokban automatikus vezérlés (a program-ideiglenes eszközökről és a rádión keresztül továbbított csapatokból) és kézi vezérlési módokban (a legénységből). A subku „Unió” kifejezés logikai eszközök, kapcsolók, elektromos electroautomatics (csatlakoztatására tápegység és rendszerek), a központ és irányító fényjelző berendezések.

A hajó repülés közben szinte a kombinált vezérlést végezzük. És az ellenőrzési módszer a műveletek szükséges rugalmasságától függően változik ebben a pillanatban, eldobható idő, stb. Ezért a vezérlési parancsok részét közvetlenül a Földről (a parancsnoki rádión keresztül), a programidős eszközök részét képezi, és a részt a személyzet a parancsjelző eszközökön keresztül vagy a távirányító (a Föld kérésére).

A legénység általában körülbelül egy nap a hajón. Miután eltávolította a pályát, és ellenőrizze a lakossági rekeszek feszességét, az űrhajósok az orbitális rekeszbe kerülnek, és eltávolítják a képeket. A Földön lévő hajó első forgalombáján (gyakrabban fordulnak elő a fordulatokat), a fedélzeti berendezések, a hajó fő dinamikus módjai (orientáció, megfordulások, a megközelítés, a kiterjesztés a dokkolómechanizmus rúdja) elvégzendő), a hajó pályájának első két korrekcióját elvégzik. Másnap még mindig vannak egy vagy két korrekció a hajó pályájának, közeledése és dokkolása az állomással.

A dokkolás és a hajó dokkoló pásztázásának csomópontjának ellenőrzése után, és a legénységállomás megnyitja mindkét dokkoló csomópont átmeneti nyílásait, az állomáshoz megy, és ott dolgozik. Ugyanakkor a hajó puffer akkumulátorainak feltöltése elvégzendő, a hajó-rendszerek tápegység gumiabroncsai leválasztásra kerülnek saját tápegységükből, és csatlakoznak az állomásrendszerhez. Rendszeresen figyelemmel kíséri a hajó állapotát a telemetriai területről és a vezérlőpanelből. Ezenkívül a hajót mindig az állomástól és a leereszkedéstől az állomástól való részvétel állapotában támasztják alá.

Ha hosszú expedíciót valósít meg az állomásnak a repülés során, a fő expedíció hajójának helyettesítése a következő expedícióhoz a látogatásra a látogatáshoz. Miután befejezte a munkát az állomáson néhány nappal a leereszkedés előtt, a legénység elvégzi az állomás megőrzését, tolerálja a berendezést a leereszkedő készülékhez, amelyet a földre kell szállítani. Több fordulat a származáshoz, az űrhajósok a hajóba mennek, fedjük le a nyílást, ellenőrizzük a szorítót, majd a hajót elválasztják az állomástól. A származást általában közép-kazahsztánban végzik.

Megjegyzések:

Aerodinamikai minőség A légi közlekedésben és az űrhajózásban az aerodinamikai emelőerő arányát hívják a szélvédő aerodinamikai erejéhez.

Vizuális tájolással a földön, a legénység látja a horizontot és a "futás" alatt, amely lehetővé teszi egy három tengelyes tájolás kialakítását. A konvergálás során ez az eszköz egy tengeralattjáró periszkópként működik, amely lehetővé teszi a legénységét a leereszkedő készülékben, a hajó hosszanti tengelyének irányába.

A hajó "higany" származó berendezése. Ha automatikus űrhajók, amerikai szakértők arra felhasználni, hogy leereszthető ballform berendezést a földre, amelyek csökkenő keresztül ballisztikus röppálya, majd emberes űrhajók, az alak a süllyedés berendezés minden típusú hajók eltér a labdát. A Mercury Spacecraft esetében egy leereszkedő készüléket alakítottunk ki egy csonka kúp formájában egy kisebb bázis oldaláról, amely a ház hengeres részéhez csatlakozik. A kúp másik oldalán egy gömb alakú szegmens formájában volt.

Szinte szinte szinte az egész hajó "higany", amely egy lejtőberendezésből állt, amelyből a pályát eltávolították, a gazdaságot vészhelyzeti üdvös motorokkal visszaállították, és elválasztása a motoros telepítés vége után a fékezési szakaszon történt. A fékezési motor telepítése a leereszkedő készülék aljához kapcsolódott, ami csak a ballisztikus pályán is eljuthatna az alján. A készülék alja, és a lengéshullám előtt a legnagyobb fűtést tapasztalta a származás során. Oldalsó felületek A kúpos és hengeres alakot kisebb fűtésnek vetettük alá.

Az ejtőernyő rendszere Mercury hajó kétlépcsős, amely a fő és a fékezési ejtőernyők (az utóbbi időben végrehajtott szerepét és kipufogó ejtőernyő). Az alján viszonylag vastag hővédőt szereltek fel, amely a fő ejtőernyő beengedése után elválasztottuk és lengéscsillapítatlanul lógott. Amikor eléri a vizes felületet, a lengéscsillapítókat a hatás energiája felszívja, és ezáltal csökkentette a leereszkedő készülék által tesztelt túlterhelést. Meg kell jegyezni, hogy az amerikai deszcens kosmonaut eszközt vízbe szállt (az ICCC kivételével).

Van egy másik funkció, amely megkülönbözteti a leereszkedő eszközöket amerikai hajók. Ha az edzett hajóknál az űrhajós kabinjában lévő légkör a levegő összetétele, a Föld légkörének fizikai és kémiai paramétereihez hasonlítva, a "Mercury", a "Gemini" és az "Apollo" hajókon tiszta oxigénnyomás 1/3-ban a normál (tengeri szinten).

A "Gemini" hajó származási eszköze. A "Gemini" program célja a hosszú távú űrrepülésekkel, egy találkozóval és dokkolással kapcsolatos problémákkal küzdő problémák tanulmányozása, a kimeneti térben, a lejtőberendezés bejáratához a légkörbe és a földbe való belépése az emelőerővel stb. A "Gemini" program keretében végzett munka eredményeit használták az Apollo programhoz.

A "Gemini" lett az első amerikai hajó, amelyet a Descent készülék (Crew Rekesz) terveztek. A lejtőberendezés alakja fényszórók formájában készült. A föld légkörébe való bejáratot alul előrehaladták, és a tömegek elmozdult központjának köszönhetően a hosszanti tengelyhez képest a légkörben lévő repülés állandó támadási szög volt. Az ellenőrzött repülést a tekercs sarkán lévő leereszkedett berendezés forgatása miatt végeztük. A "Gemini" hajó származási berendezése kettős, amely szabadtéri helyet képes végrehajtani. Ugyanakkor az oxigénből álló kozmonaut pilótafülke teljes légköre, térbe tört, és a nyílás lezárását követően helyreállították a hengerekben tárolt oxigén miatt.

Az Apollo hajó származási eszköze. Ezt a berendezést, amelyet amerikai szakértők neveztek, a személyzet rekesznek nevezték, összetevő A leadhatatlan eszközből és egy motortérből álló főegységben. A főegység és a Lunar kabin volt a javasolt hajó Apollo. További megfontolással csak a lejtőberendezésen lakik, amely három űrhajósot kínál egy szelénközpontú pályára, és visszaadja őket a Földre.

Az Apollo hajó deszcens készülékének tömege 5,56 tonna volt, egy kúp alakú, lekerekített csúcs pedig 3,84 m-es bázisátmérővel, 3,4 m magassággal és 66 ° -os kúpos oldattal. A legfelsőbb kúpos rész ejtőernyős kikötőfedélként szolgál, az ejtőernyők telepítése előtt elválasztva. A szárítóberendezés háza acélból készült, réteges panelekből összeszerelve, amelyek sejtjeit rozsdamentes acélból És a két acéllemez között lezárták őket. A készülék alsó része gömb alakú szegmens formájában történik.

A legénység süllyesztett kabinjában, készült alumíniumötvözetek és van egy réteges szerkezete cellás töltéssel. A sejtek különböző sűrűségűek (0,07-0,114 g / cm3), hogy biztosítsák a teljes leereszkedő készülék súlypontjának megadott helyét. A speciális lengéscsillapítókon lévő kabinban az űrhajósok három fotelét felfüggesztették, és az ülés üléseit különböző szögben lehetett telepíteni hátra. A vezérlőpanelek, a navigációs rendszer és a tudományos berendezések felszerelése is a pilótafülkén található.

A leereszkedő készülék összes berendezését olyan számítással helyeztük el, hogy a rekesz súlypontja bizonyos távolságra volt a hosszanti tengelytől. Ennek eredményeként a lejtőberendezés bejáratánál a légkörben egy bizonyos támadási szög jött létre, és felállt az emelőerő. A tekercs-szög tájolási rendszerének segítségével, és következésképpen a légkörben lévő repülés során felemelő erő állítható be, amely lehetővé tette a kezelt származás elvégzését.

A program szerint a lejtőberendezés a vízre esett. Azonban intézkedéseket hoztak abban az esetben, ha leesett. Egyrészt négy speciális kiemelkedés volt (egy vékony külső képernyővel a kúpos oroszlánban), amely a felület megütése esetén össze kellett ütköznie, és ezek a csillapítási sokk terhelés. A rekeszek bukásának biztosítása érdekében az ejtőernyős hevedert aszimmetrikusan rögzítették az ejtőernyős eszközhöz.

A lejtőberendezés teljes felületét hővédőkkel védjük, amelyek 8-44 mm vastagságúak voltak a kúpos részen, az alsó - 63 mm-en. A képernyők szüzletes töltelékkel készültek. Ablációs anyagot töltőanyagként használtunk: fenol-epoxigyanta, amely üreges üveggolyókat vezetett be.

A légkörben az aerodinamikai fékezés befejezése után egy ejtőernyős rendszert indítottak, amely két féket, három kipufogót és három fő ejtőernyőt tartalmazott. Az 5 m átmérőjű fék ejtőernyőket 7,6 km-es magasságban vezettük be a légáramba - 120-60 m / s sebességgel csökkentették. A 3 M átmérőjű kipufogó ejtőt 4,5 km-es tengerszint feletti magasságban vezettük be, néhány másodpercig, 4-4,2 km-es tengerszint feletti magasságban, a stílusos nagy ejtőernyők, amelyek mindegyike 26,8 móloma kupola átmérője volt.

A fő ejtőernyők telepítését három szakaszban végeztük. A patakba való belépéskor 5-ös volt, az 5-ös részlegesen kiderült, miután további 3 másodperc múlva több, és végül néhány másodperc múlva teljesen kibontakozott. A nyomás idején az arány 8 m / s volt, és egy elutasítással, azaz az egyik ejtőernyősségnek 10,5 m / s volt (ami az Apollo hajó egyik járatában történt).

Újrafelhasználható kozmikus hajók. A mesterséges műholdak pályáján, a Földet használják, ritka kivételekkel (űrsiklóval), szabályként, eldobható űrhajóval, amelynek jellegzetes jellemzője az, hogy az űrrepülés elvégzése után, nem térnek vissza teljesen . A normál leereszkedés feltételei csak az egyik rekesz - a leereszkedő készülék esetében biztosítják. A tervezési tétek kimutatták, hogy az ilyen hajóknak számos előnnyel rendelkeznek a hajókon keresztül. A technikai szempontból könnyebbek és az elindítás megvalósítása és végrehajtása kisebb anyagköltséget igényel.

Az a tény, hogy az egész hajó üdvössége számos további probléma megoldásához kapcsolódik. Először is, hogy elfogadható hőmérséklet-rezsimmel rendelkező légkörbe irányuló menedzsmentet biztosítson, a hajónak áramütközött alakúnak kell lennie, amely meghatározott aerodinamikai jellemzőkkel rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy a hajón egyáltalán nem kell kiálló elemeket, vagy a leereszkedés előtt el kell távolítani a belső térfogatba. Másodszor, annak érdekében, hogy megakadályozzák a strukturális elemek és a lakossági rekeszek légkörének túlmelegedését, a hajó teljes külső felülete hővédővel zárva van. Ez a teljes tömeg jelentős növekedéséhez vezet.

Az űrsiklóra az űrhajó teljes tömegétől 111 tonna, a hőpajzsok tömege körülbelül 9 tonna, és ez közel 10% -a a teljes tömeg. A leszálló rendszer kiderül, hogy összetettebb és nehéz. Több üzemanyag szükséges a származás szabályozásához. Ennek eredményeképpen az egész hajó egyre nehezebbé és drágábbá válik, és a pályára erősebb hordozó rakéta szükséges.

Meg kell jegyezni, hogy az eldobható hajókban minden olyan berendezés, amelyet a származású és leszállás, valamint a legénység az evakuálás pillanatától való leszállás pillanatától a kirakodás pillanatától a kirakodás pillanatában helyezkedik el. Itt, hogy biztosítsák a legénység kényelmét, a leereszkedés előkészítésében, a jármű mozgásának kézi vezérlésének eszköze, valamint a fedélzeti rendszerek vezérlése. Ugyanezen a helyen, a lejtőberendezésben vannak olyan helyek, amelyek a földre visszajuttatott kutatás és berendezések eredményei vannak.

Leereszkedő készülék

Leereszkedő készülék Ca) - űrhajók, amelyeket az emberek, kísérleti állatok és / vagy berendezések süllyesztett pályával vagy interplanetáris pályával és sima landolás A bolygó felszínén. A CA része az űrhajónak, amely orbitális vagy interplanetáris űrrepülést végez (például egy orbitális készülék vagy egy orbitális állomás, amelyből a CA-t elválasztják a származás előtt.

A puha leszállás fő technikai problémája az eszköz sebességének csökkentése a térből (néha, tíz kilométer másodpercenként) szinte nullára. Ez a probléma megoldódott különböző utakRáadásul különböző módon használják ugyanazon eszközt a különböző származási szakaszokon.

Süllyed egy rakéta motorral

A "Motor Landing" kifejezés vonatkozik. A fékezés és a leereszkedés biztosítása érdekében ez a módszer egy olyan berendezés létezését igényli, amely ugyanazon üzemanyagtartalékról van szó, mint a készülék pályájára a bolygó felületéről. Ezért ezt a módszert az egész süllyedés teljes útján (az egyetlen lehetséges) használják, csak akkor, ha a felszínre leszállás mennyei test, megfosztották a légkört (például a holdat). Ha van egy légkör a bolygón, a rakéta motorokat csak a származás kezdeti szakaszában használják, hogy mozogjon a térben pályól (pályáról) a süllyedés útjára, mielőtt belépne a légkörbe, valamint tovább végső szakasz, Mielőtt megérinti a felületet, hogy lekötje a maradék őszi arányt.

Aerodinamikai fékezés

A légkörben lévő berendezés gyors mozgásával az ellenállási erő keletkezik - aerodinamikai, amelyet fékezéshez használnak.
Mivel az aerodinamikai fékezés nem igényel üzemanyagköltséget, ezt a módszert mindig a bolygón lévő származáskor használják, amely légkörben van. Az aerodinamikai fékezéssel a készülék kinetikus energiája hőre, jelentett levegőre és a készülék felületére fordul. A felszabadított hő teljes mennyisége, például egy aerodinamikai lejtéssel, egy közel földi pályával, több mint 30 megalule az 1 kg tömegű tömeg kiszámításánál. Ennek a melegnek a legtöbbje légáramlással történik, de a CA fejfelülete is több ezer fokú hőmérsékletre melegíthető, ezért megfelelő hővédelemmel kell rendelkeznie.
Az aerodinamikai fékezés különösen hatékonyan szuperszonikus sebességgel történik, ezért a kozmikus fékezést használják a több száz m / s sorrendjének sebességétől. Alacsonyabb sebességgel használja az ejtőernyőket.
Az aerodinamikai fékezésben lévő berendezés csökkentése különböző pályák lehetségesek. Általában két esetet tartunk: ballisztikus származású és tervezés.

Ballisztikus származású

A ballisztikus süllyedéssel az automatikus aerodinamikai erők vektora közvetlenül ellentétes a jármű sebességvektorral szemben. A ballisztikus pályán lévő származás nem igényel kezelést.

Ennek a módszernek a hátránya a pálya nagy meredeksége, és ennek eredményeképpen a készülék belépése a légkör sűrű rétegeibe nagy sebességgel, ami a készülék erős aerodinamikai fűtéséhez és túlterheléséhez vezet, néha 10 g-ot meghaladja - közel az emberek maximális megengedett értékeihez.

Tervezés

A ballisztikus származás alternatívája a tervezés. A készülék külső teste ebben az esetben szabályként egy kúpos alakja, és a kúp tengelye bizonyos szög (támadás szög), amelynek sebességét a készülék, amelynek következtében a kapott aerodinamikai erők egy komponens, amely merőleges az eszköz sebességvektorára - emelőerő. Az emelőerő miatt az eszköz lassabban csökken, a leereszkedésének pályafutása gyakoribbá válik, míg a fékezési szakasz feszül, és idővel, és a maximális túlterhelés és az aerodinamikai fűtés intenzitása többször is csökkenthető A ballisztikus fékezéssel, ami biztonságosabbá és kényelmessé teszi a süllyedést.

Wikimedia Alapítvány. 2010.

A "fili" lejtőberendezés.

A DESCENT készülék (CA) része az űrhajóknak, amelyet az emberek, eszközök és / vagy kísérleti állatok leereszkedésére terveztek, vagy az interplanetárius útjal és egy puha leszállást a felületen vagy más égi testen.

Megvetendő Soyuz-16 űrhajó

A CA lehet része az űrhajóknak, amely pályán repül mesterséges műhold Az égi test (például, az orbitális berendezés vagy az orbitális állomás, ahonnan Ca elválasztjuk, mielőtt a süllyedés), vagy egy űrjármű végző bolygóközi járat (például egy automatikus bolygóközi állomás a kísérleti modulja, amely a Ca előtt van elválasztva A süllyedés).

A puha leszállás fő technikai feladata, hogy csökkentse a készülék mozgási sebességét a kozmikus (néha, tíz kilométer másodpercenként) szinte nullára. Ezt a feladatot különböző módon oldják meg, és gyakran különböző módszereket alkalmazzák egymás után ugyanazon eszközhöz a származás különböző szakaszaiban.

Süllyed egy rakéta motorral. A "Motor Landing" kifejezés vonatkozik. A fékezés és a leereszkedés biztosítása érdekében ez a módszer egy olyan berendezés létezését igényli, amely ugyanazon üzemanyagtartalékról van szó, mint a készülék pályájára a bolygó felületéről. Ezért ezt a módszert használják az egész származási pályán (az egyetlen lehetséges) csak akkor, ha az égi test felszínére való leszállás, a légkörből megfosztva (például). Ha van olyan hangulat a bolygón, rakéta motorok használata csak a kezdeti szakaszában származású - elmozdulni a tér körüli pályára (röppálya) a pályáját a süllyedés, mielőtt a hangulat, valamint a végső szakaszban, A felület megérintése előtt, hogy megtisztítsa a maradék csökkenését.

Aerodinamikai fékezés. A süllyedés eszközök az űrhajó a Kelet és Sunrise sorozat lement a ballisztikus röppálya.

A keleti és napkelte sorozat űrhajójának származó berendezései leereszkedtek a ballisztikus pályáról

A légkörben lévő berendezés gyors mozgásával az ellenállási erő keletkezik - aerodinamikai, amelyet fékezéshez használnak.

Mivel az aerodinamikai fékezés nem igényel üzemanyagköltséget, ezt a módszert mindig a bolygón lévő származáskor használják, amely légkörben van. Az aerodinamikai fékezéssel a készülék kinetikus energiája hőre, jelentett levegőre és a készülék felületére fordul. A felszabadított hő teljes mennyisége, például egy aerodinamikai lejtéssel, egy közel földi pályával, több mint 30 megalule az 1 kg tömegű tömeg kiszámításánál. Ennek a melegnek a legtöbbje légáramlással történik, de a CA fejfelülete is több ezer fokú hőmérsékletre melegíthető, ezért megfelelő hővédelemmel kell rendelkeznie.

Az aerodinamikai fékezés különösen hatékonyan szuperszonikus sebességgel történik, ezért a kozmikus fékezést használják a több száz m / s sorrendjének sebességétől. Alacsonyabb sebességgel használja az ejtőernyőket.

Az aerodinamikai fékezésben lévő berendezés csökkentése különböző pályák lehetségesek. Általában két esetet kell figyelembe venni: ballisztikus származás és tervezés.

A ballisztikus süllyedéssel az automatikus aerodinamikai erők vektora közvetlenül ellentétes a jármű sebességvektorral szemben. A ballisztikus pályán lévő származás nem igényel kezelést, ezért az elsőben használták űrhajó Kelet, napkelte és higany.

A SA keleti és a napfelkelte gömb alakú és súlypontja volt, és egy hőstílusú aljzatba tolódott. A légkörbe való belépéskor az ilyen eszköz automatikusan a kormánykerék használata nélkül foglalja el az alját az áramláshoz, és a kozmonaut túlterhelt a hátsó helyzetben.

Ennek a módszernek a hátránya a pálya nagy meredeksége, és ennek eredményeképpen a készülék belépése a légkör sűrű rétegeibe nagy sebességgel, ami a készülék erős aerodinamikai fűtéséhez és túlterheléséhez vezet, néha meghaladja a 10G-t - közel az emberek maximális érvényes értékeihez.

A CA hajó Apollo kúpos alakja és eltolódott Wilk súlypontja

A ballisztikus származás alternatívája a tervezés. A készülék külső teste ebben az esetben szabályként, kúp alakú és lekerekített fenékként van, és a kúp tengely bizonyos szög (támadás szög) a készülék sebességvektorával, amelynek köszönhetően az egyenlő aerodinamikai erőknek van egy A készülék sebességvektorára merőleges komponens - emelőerő. A gáz kormánykerék működésének köszönhetően a készülék a kívánt oldalt érinti, és elkezdi felszállni a bejövő áramláshoz képest. Ennek köszönhetően a készülék lassabban csökken, a leereszkedésének pályája gyakoribb és hosszú. A fékezési szakasz hosszában és időben nyúlik ki, és a maximális túlterhelés és az aerodinamikai fűtés intenzitása többször is csökkenthető, a ballisztikus fékezéshez képest, ami biztonságosabbá és kényelmét biztosítja az emberek számára.

A leereszkedés alatt a támadás szöge a repülési sebességtől és az aktuális légsűrűségtől függően változik. A légkör felső, ritkán rétegeiben elérheti a 40 ° -ot, fokozatosan csökken a készülék csökkenésével. Ez megköveteli az eszköz, amely bonyolítja és súlyozza az eszközt, és olyan esetekben, amikor csak olyan berendezéseket kell leállítani, amelyek képesek ellenállni a magasabb túlterhelések ellen, mint egy személy, általában ballisztikus fékezés.

A Space Schettle rendszer orbitális szakasza végez lágy növény

Orbiter Space "Shuttle" űrsikló, amikor visszatér a földre, végezze el a leereszkedő készülék funkcióját, tervezi a leszállás teljes részét, hogy belépjen a légkörbe, mielőtt megérinti a leszállási szalag alvázát, majd a fékernyő keletkezik.

Fenix \u200b\u200bszármazás az ejtőernyőn. Casting egy nagy felbontású MRO kamerával, körülbelül 760 km távolságból

Származó ejtőernyőkkel. Ezt a módszert az aerodinamikai fékezési szakasz után használják, a készülék sebessége csökken a tárcsázáshoz. Ejtőernyő sűrű atmoszférában a készülék sebességét szinte nullára állítja, és puha ültetést biztosít a bolygó felületére.