Porszívó tartozékok bolyhos anyagok tisztításához. Különböző kefék célja a porszívóhoz Az armatúra láncainak elektromos ellenőrzése

Olvasás 4 perc. Feladás dátuma: 2018.06.02

Egy gyönyörű, kiváló minőségű szőnyeg a felismerhetetlenségig megváltoztathatja a belső teret. A bolyhos padló hangulatossá teszi a helyiséget, és pontosan olyan szemantikai akcentussá válik, amely sikeresen hangsúlyozza a lakástulajdonosok tervezési ötletét és ízlését.

De ha nem gondozzuk megfelelően, még a legfinomabb és legfinomabb szőnyeg is kifakulhat. És ez még nem minden, megfelelő tisztítás nélkül a belső tér ezen része felhalmozódik a porban, és a légzőrendszer betegségeit okozhatja.

A szőnyegporszívók segítenek tisztán és kényelmesen megőrizni otthonát, ezek a hasznos háztartási segédeszközök pedig gyors és hatékony takarítást tesznek lehetővé. Természetesen, ha minden finomságot figyelembe veszünk.

Melyik a megfelelő porszívó?

A kristálytiszta otthon gondozása, a bolyhos padló fényessége és frissessége egy minőségi porszívó megvásárlásával kezdődik. A háztartási gépek piacán több tucat modell található, amelyek konfigurációjukban, megjelenésükben és természetesen költségükben különböznek egymástól. Hogyan válasszuk ki a legjobbat? A lényeg az, hogy a gépen „száraz tisztításra” felirat szerepel.

Az összes szárazporszívó működési elve ugyanaz. A készülék beszívja a levegőt, és ezzel együtt a tárgyak és textil kiegészítők felületén lerakódott port is. A „piszkos koktél” egy szűrőrendszeren halad át, amely visszatartja a port. És a levegő tisztított formában visszatér a szobába.

A porszívó kiválasztásakor mindenekelőtt arra kell összpontosítania, hogy mennyi munkával kell megbirkóznia az egységnek. A minimális textil-kiegészítőkkel rendelkező otthonok számára a szemeteszsákos modell megfelelő. A hosszú bolyhos szőnyegek szerelmesei nem nélkülözhetik
.

Tisztítási szabályok szakemberektől

Takarítócégek szakemberei és tapasztalt háziasszonyok örömmel osztanak meg tippeket, amelyek segítségével gyorsan és hatékonyan végezhet takarítást. És ami fontos, lehetővé teszik, hogy megóvja a drága vagy drága szőnyeget a sérülésektől.

Tehát hogyan porszívózza ki a szőnyeget, hogy a lehető legtovább megőrizze színét és pelyhességét?

1. A tisztítást hetente legalább egyszer el kell végezni. A szőnyegek és szőnyegek mágnesként vonzzák a port, az eltömődik a rostok közé, és később sokkal nehezebb lesz eltávolítani.
2. A szűrőket 2/3-os megtöltés után meg kell tisztítani. Ne várja meg az egység figyelmeztető jelzését. A túltöltött szűrő kevésbé tartja vissza a port, és egy része visszakerül a házba.
3. 2-3 tisztításonként helyezze félre a bútorokat, és távolítsa el alatta a port. Az ilyen átfogó tisztítások között megúszhatja egy keskeny fúvóka hegyét.

A takarítás megkezdése előtt érdemes kinyitni az ablakokat és huzatot szervezni. A megtisztított levegőt a kezelt helyiségrészbe kell kivezetni. Ellenkező esetben a légáramlás egy egész porfelhőt hoz létre.

A szőnyegek tisztításának és gondozásának titkai

Az erős egység használata nem garantálja a kiváló minőségű tisztítást. A következő technikákat széles körben alkalmazzák a szakemberek a padló fényességének és a halom szerkezetének megőrzésére:

1. Természetes szőnyegekhez használjon hosszú sörtéjű kefét. A palotát legjobb egy rövid sörtéjű kefével tisztítani. A hosszú bolyhos szőnyegeket sima, sörtementes fúvókákkal tisztítják.
2. A műszálas szőnyeg tisztítása előtt antisztatikus szerrel kell kezelni. Ez megkönnyíti a szemétszállítást.

Bármilyen jó minőségű is a porszívóval végzett tisztítás, ez nem elég. Évente kétszer kell ezeket a pihe-puha belső részleteket kiütni a friss levegőn. Télen - havas időben, meleg évszakban - száraz időben. És 2-3 évente egyszer adja át a szőnyeget professzionális vegytisztítónak. A szakemberek megfelelő vegyületek segítségével frissítik a bevonat színét és elvégzik a fertőtlenítési eljárást.

Eljárás

Szinte mindenki tartott legalább egyszer porszívót a kezében, és azzal tisztította meg a padlóburkolatot. De nem mindenki gondolt arra, hogyan kell megfelelően porszívózni a szőnyeget, hogy a munka eredménye azonnal észrevehető legyen és a lehető leghosszabb ideig megmaradjon.

Miután a háztartási asszisztens felkészült a munkára, és a kívánt fúvókát csatlakoztatta hozzá, folytathatja:

1. A helyiséget feltételes négyzetes zónákra kell osztani. Kezdje a jobb közeli sarokban. A jobbkezesek általában kényelmesebben mozognak jobbról balra.
2. Sorozatosan, négyzetről négyzetre tördelve az ajtóhoz kell mennie.
3. Folyamatosan figyelje, hogy a megtisztított levegő a kezelt helyiségrészbe kerüljön.
4. A mozgások legyenek egységesek, váltakozóak.
5. A kefe rögzítésének a sörték mentén kell mozognia. Ezzel a technikával elkerülhető a textiltárgy deformációja.
6. Különös figyelmet kell fordítani a legnagyobb forgalmú területekre: az ajtónál, az erkély bejáratánál, a kárpitozott bútorok közelében.
7. A tisztítás befejezése után leporolhatja a felületeket, és ha szükséges, lemoshatja a padlót.

Ha továbbra is kétségei vannak azzal kapcsolatban, hogy lehetséges-e a szőnyeg porszívózása, forduljon a gyártóhoz magyarázatért. A textil padlóburkolatok nagy részét háztartási gépekkel lehet és kell tisztítani. A lényeg az, hogy rendszeresen és alaposan csináld.

Valószínűleg az Ön porszívóját már eladták egy vagy több opcionális tartozékkal. Lehetséges, hogy volt egy részletes leírással ellátott utasítás, de az a baj, hogy a vásárlók túlnyomó többsége nem olvassa el az utasításokat.
MAGAS OBJEKTUMOKHOZ ÉS MENNYEZETRE

Ez egy tömlőhosszabbító cső, és a célja meglehetősen világos. Egy további rögzítéssel együtt használható, amely a cső végére van rögzítve. A nehezen elérhető magas helyekre való eljutáshoz szükséges. Például a mennyezeti szegélylécekig, a hűtőszekrény vagy a konyhai szekrények felső felületéig, valamint egy további cső segítségével kényelmes a por eltávolítása a bútorok mögül. A mennyezet magasságától függően választhat hosszabb és rövidebb csövet.
KÁRPIT BÚTOROKHOZ, MATRACOKHOZ ÉS PÁRNÁKHOZ

Ne feledkezzünk meg a kárpitozott bútorok tisztítására szolgáló fúvókáról, hogy a por ne rontsa el a bútorokat, és ne fakóvá és szürkévé tegye. Ne nézd azt a tényt, hogy olyan kicsi és nem feltűnő. Kiválóan eltávolítja a port a párnákról, a római rolókról és még a matracokról is.
PADLÓRA


Ez a lapos, széles kefe a legjobb sík padlókhoz. Rövid sörtéi tökéletesen megragadják a szennyeződéseket, a morzsákat és a hajat, amelyeket aztán beszív a porszívó. Általában ezek a kefék kerekekkel vagy forgó fejjel vannak felszerelve, ami manőverezhetővé és könnyen használhatóvá teszi őket.
ABAJURAKHOZ, KÖNYVEKHEZ, HÁZTARTÁSI GÉPEKHEZ

A kefe rögzítése általában kerek vagy háromszög alakú, hosszú puha sörtékkel, amelyek nem karcolják meg a felületet. Eltávolítja a port a bútorokról, tisztítja a lámpaernyőket, redőnyöket, függönyrudakat, háztartási gépeket és könyveket.
RÉSEKHEZ ÉS SAROKHOZ


Ez az egyik legismertebb - a keskeny résfúvóka olyan nehezen elérhető helyekhez, amelyek normál kefével nem érhetők el. Kényelmes számára porszívózni az alaplap mentén és a szellőzőnyílások között, valamint más szűk sarkokban. Például a hasítószerszám hasznos lehet kanapéknál és foteleknél a párnák közötti por eltávolítására.
GYAPJÚ ELTÁVOLÍTÁSÁRA


Ezt a mellékletet értékelni fogják az állattartók. A gumisörtéjű kefe statikus töltést hoz létre, felemeli a szőrszálakat és megkönnyíti a felszívódásukat. Ezért a tisztítás gyorsabb és jobb.
SZŐNYEGEKHEZ ÉS SZŐNYEGEKHEZ

A turbókefe ideális, ha erőt kell hozzáadni. Ezzel a fúvókával alaposan kikefélheti a szőnyeget, és hatékonyan eltávolíthatja a szennyeződéseket a kupacról.

Az előző cikk anyaga arról szól, hogy milyen következményekkel járhat, ha egy közönséges háztartási porszívóval tisztítják meg az építési port és törmeléket, még egy olyan márkanévnél is, mint a Samsung.

Itt arra kell összpontosítani, hogy a ház belsejében egy forgórész forog egy állórész tekercseléssel, amely a tengely tengelyére két csapággyal van rögzítve.

Tartalmaz:

• mágneses mag;
• elosztószerelvényhez lemezekkel csatlakoztatott tekercs.

Az áramnak az armatúra tekercsen keresztül történő áthaladásához elektromos érintkezőt kefék hoznak létre, amelyeket egy összenyomott rugó erejével a lemezekhez nyomnak.

A ventilátor járókerék mindig egy irányba forog. Ezért a rögzítéshez menetes anyát használnak, amelyet a forgással ellentétes irányban csavarnak. A porszívó működése közben a tehetetlenségi erők is rögzítik, de nem lehet kicsavarni.

Ugyanezt az elvet alkalmazzák a kerékpárpedáloknál is: kétféle menetirányt alkalmaznak: jobbra és balra az oldalukra.

Szétszerelési sorrend

A porszívó elektromos motorjának javításához először a következőket kell tennie:

1. távolítsa el a keféket a testről;
2. csavarja le a rögzítő anyát balos menettel, hogy ne sértse meg az állórész és a forgórész tekercseit, és megőrizze a kollektormechanizmus kialakítását, jó állapotban hagyja azt;
3. távolítsa el az armatúrát és értékelje a csapágyak, vezetékek és tekercsek állapotát.

Mindezeket a lépéseket kellett végrehajtanom a Samsung porszívó elektromos motorjának szétszereléséhez. Mutatom őket fotókkal.

A kefék eltávolítása

Szerelje fel egyenként a csavarhúzót a rögzítőcsavarra, és csavarja ki.

A kefét a kezünkkel óvatosan eltávolítjuk és megvizsgáljuk.

A szénlerakódások nyomai grafitporrétegek képződésével szabad szemmel láthatók.

Ugyanez a kép látható a második ecsettel is. A végfelületen jól láthatóak a szikranyomok.

Ebből arra következtethetünk, hogy a kollektor külső ellenőrzése, valamint a forgórész és az állórész tekercseinek állapotának elektromos ellenőrzése szükséges.

Ezt zárt motorházon keresztül nem lehet megtenni: szét kell szerelni és el kell távolítani a horgonyt.

3 módszer a forgórész anyájának lecsavarására

Nevezzük őket feltételesen a munkavégzés technológiája szerint:

1. rés-rés vágás;
2. rögzítés hurokkal;
3. rögzítés satuban adaptereken keresztül.

Ezen módszerek mindegyikének megvannak a maga előnyei és hátrányai, a felszerelés és a szerszámbázis rendelkezésre állásától függően alkalmazható.

Tengelynyílás

Egy kis történelem

Ezt a rotorrögzítési technológiát minden szovjet korszakban gyártott porszívó kollektormotorján alkalmazták. A kézi összeszerelés és az azt követő javítás kényelme érdekében a tengely végén mindig gyárilag kialakítottak egy hornyot a csavarhúzó pengéhez.

Az ereje rögzítette a forgórész tengelyének helyzetét, és a csavarkulcs nyomatéka befogta vagy meglazította az anyát. Még mindig van egy hasonló motorom, amiben használtam. Ez a nyílás jól látható az alábbi képen.

Modern technológiák

Napjainkban a termelés széles körben alkalmaz ipari robotokat és minden folyamat automatizálását. Ezenkívül a jól ismert gyártók marketingpolitikáját a következőkre tervezték:

• a gyártott berendezés hosszú élettartama a bejelentett erőforráson belül;
• javítások elvégzése a meghibásodott eszközök blokkonkénti cseréjével, szétszerelés nélkül.

Ezen okok miatt a meghibásodott kollektormotort a gyártó egyszerűen kicseréli egy újra, szétszerelés nélkül: ez gyorsabb, egyszerűbb és jövedelmezőbb. Nos, otthoni mesterünk szeret mindent saját kezűleg rendbe tenni a régimódi módon.

Hogyan készítsünk rést

A porszívó motor rögzítőanyája és a forgórész tengelye közönséges acélból készül. Lehet bennük vágni. A mi esetünkben azonban nem lehetséges a szokásos módon a ventilátorház mélyítésével végrehajtani, amiben el vannak rejtve. Ezért a végén egy szokásos és megfelelő átmérőjű körfűrészt kell használnia.

Ezután ráhelyezzük a kulcsot az anyára, és egy csavarhúzót a motor tengelyében lévő vágásra. Marad az erő alkalmazása az ellentétes nyomaték létrehozásához, és ezt használja a tartó szétszereléséhez.

Nem ezt a technológiát alkalmaztam: nem volt kéznél kis körfűrész fém vágásához. Két másik technikát is kipróbáltam a munkám során.

És megtekintheti megvalósítását Alexander M „Hogyan csavarjuk ki a diót” című videójában.

Hurok

A módszer azon alapul, hogy az armatúrát a kollektorlemezeknél tartják egy fojtószerelvény segítségével. Két lehetőséget kellett ellenőriznem az anya lecsavarásához:

1. puha rézhuzal:
2. műanyag kötél.

Rögzítés dróttal

Elvileg a szerelőhuzal PVC szigetelése jól összenyomja a forgórész tengelyét a kollektorlemezek mentén, megőrizve felületük integritását, és lehetővé teszi, hogy tartsa az anyát az anya lecsavarásához.

2,5 mm-es négyzet átmérőjű rézhuzalt használtam. A hurok kialakítása azonban gyengén meghúzottnak bizonyult, és nem biztosította teljesen a hurkot. Villáskulccsal végzett munka során éreztem, hogy a tengely forog, és nem fejt ki nagy erőt.

Amikor kihúztam a vezetékemet a motorból, kopott szigetelést láttam rajta. Többet nem kísérleteztem ezzel a módszerrel. Azt javaslom azonban, hogy nézze meg ezt a technológiát a HamRadio „Hogyan csavarjuk le az anyát a motoron” című videójában.

Zsinór rögzítés

Fogott egy darab vékony kötelet, és hosszában félbehajtotta. Középen áthaladtam egy puha drót mellett, ami tűként működik.

Segítségével kényelmesnek bizonyult a puha zsinórt hurokba helyezni egy hurokra, és átvezetni a gyűjtőlemezeken.

Rögzítőcsomót kötött a tokablak köré.

Az anya ily módon történő lecsavarásának kísérlete számomra nem működött: a zsinór szerkezete gyengének bizonyult - egyszerűen elszakadt az alkalmazott húzóerőktől.

Ha megismétli ezt a módszert, válasszon erősebb kötelet, zsinórt vagy övet.

Szorító satuban

A horgony ilyen módon történő rögzítéséhez két fából készült adaptert kellett készíteni téglalap alakú blokkok formájában.

Keresztmetszetük a kefe rögzítésére szolgáló házban lévő lyukba kerüljön, hossza pedig érje el a kollektorlemezeket, és enyhén nyúljon kifelé. Ezek a távolságok jobbak, mint egy előzetes vagy vonalzó.

Ezenkívül a forgórész melletti oldalt körreszelővel kell reszelni egy szegmens formájában, hogy szorosan illeszkedjen a motor tengelyéhez.

Ezen adapterek segítségével a motor forgórészét egy satuba lehetett rögzíteni, közepes erővel megnyomva.

Továbbra is be kell állítani a dugókulcsot 12 mm-re, és el kell forgatni az óramutató járásával megegyező irányba.

Az anya biztonságosan lecsavarható. Belső felületén megmunkált gyári üreg látható.

További szétszerelés

A felső motortartó burkolat eltávolítása

Egyszerűen a tetejére kell helyezni, és a kerület mentén négy helyen préselődik.

A gyárilag kialakított horpadások fogóval gondosan kiegyenlíthetők.

Ezután a fedelet egyszerűen le kell emelni kézzel, és ki kell venni a motorházból.

Légszivattyú kerék

A burkolat alatt ventilátor található. A tok műanyag részének enyhe sérülése látható.

A burkolaton belül jól láthatóak a motor kiürítése után visszamaradt porrétegek. A bemeneti lapátok közelében lévő ventilátor fotóján is láthatók.

Ráragadt az alátétre és alá.

Csavarhúzóval csavarjuk ki a rögzítőcsavarokat.

A horgony szétszerelése

A rögzítés történik:

• csavarja át a felső fület egy rekesszel a felső csapágygyűrű számára;
• kiemelkedések hornyokkal a fedélben;
• az alsó csapágyverseny.

Rotorrögzítő csavarok a motor állórészében

A műanyag ventilátorház eltávolítása után azonnal hozzáférünk hozzájuk.

Népszerűsítjük őket. Ezzel párhuzamosan ügyelünk a ház belsejében lévő építési por mennyiségére is, ami kívülről kifújás után is megmarad.

Rögzítőlemez-kiemelkedések, amelyek illeszkednek az állórész házának hornyaiba

A rögzítőcsavarok mellett találhatók, és további rögzítést biztosítanak a rotorhoz.

Lapos csavarhúzóval óvatosan vezesse őket a hornyok kijáratához.

Ezután a rögzítőlapot ujjunkkal átfogjuk a belső lyukakon, vagy felakasztjuk egy tartóra. A rotort továbbra is az alsó csapágy külső gyűrűjének rögzítésével támasztják alá. Mellesleg kiderült, hogy ráadásul rám is ragasztották.

A tengelytengely kiálló menetes végét egy száraz keményfa deszkával kell védeni a sérülésektől, és kalapáccsal meg kell ütni. A forgórész kiesik az állórészből.

Szemrevételezés

A forgórészen jól láthatóak a csapágykosáron égő kefék és ragasztók hatására keletkező szénlerakódások nyomai a grafitporból.

A tányérok szennyeződését a hagyományos ügyes módszerrel próbáltam eltávolítani: alkohollal vagy annak oldatával vattakoronggal lemosni.

A szénlerakódások elég erősen tapadtak a fémhez, nagyon rosszul oldódnak. Acélhollóként kellett dolgoznom. Az alábbi fotó egy előzetes tisztítási eredményt mutat, amely további felületi polírozást igényel.

De az elektromos mérésekhez ez is elég. Ezután a kollektorlemezek közötti hornyokat megtisztítják a törmeléktől, a portól és a szénlerakódásoktól, amelyek söntölhetik a rotor tekercsláncait. Eleinte hollóként, majd nem tűlevelű fából készült kaparóként dolgozott.

Armatúra áramkörök elektromos ellenőrzése

Elvittem a régi teszteremet és. Kiderült, hogy négy szomszédos területen nagyon nagy szórás volt, 1-13 ohm.

Ez egyértelmű bizonyíték arra, hogy vezetékszakadások keletkeztek a tekercsek között, és az elektromos áramkörök megszakadtak. A szervizelhető forgórész kapcsolási rajza egyszerűsített formában a következő.

A kollektorlemezek egymástól el vannak szigetelve, de körben sorba vannak kötve pontosan ugyanolyan tekercsszakaszokkal, amelyek azonos hosszúságú, azonos R1 elektromos ellenállású huzalból készülnek. Egyetlen elektromos áramkörben vannak összegyűjtve, ezért egy működő motorral egyenlő értékeket mutatnak. Figyelembe véve a mérési hibákat és a beépítési technológiát, ezek értéke csak Ohm töredékével térhet el, és nem több.

Ha az eltérések nagyobbak, akkor ez az egyes vezetők törését jelzi, párhuzamos láncot hozva létre egy hatalmas elektromos ellenállású légrésen keresztül. Amit én tettem.

Elkezdek keresni egy törési pontot a tekercselésen: megvizsgálom a horgonyt, és észreveszem a huzal megfeketedésének és lelógó végeinek helyeit.

Ezeket a területeket kis megjegyzésekkel nagyobbra mutatom.

A következtetés önmagát sugallja: egy ilyen tekercset nem lehet kihasználni. Ki kell cserélni egy működőképesre.

Ezt a meghibásodást közvetetten jelezték:

1. dörzskefék égett felületei;
2. Égett grafitpor az elosztólemezeken.

A rotor tekercselése kézzel visszatekerhető. Ez egy nagyon valós munka egy házi kézműves számára, és egy szovjet Raketa porszívó horgonyának javítása során kellett megcsinálnom.

• a gyűjtőlemezeket letörölhetetlen jelölővel kell megjelölnie;
• a létrehozott jelölés alapján reprodukálja papíron a teljes kapcsolási rajzot a mágneses áramkör hornyai között. Ehhez szó szerint éreznie kell őket a kezével, és óvatosan kell keresnie őket a szemével;
• teljesen óvatosan távolítsa el a régi vezetékeket anélkül, hogy károsítaná a mag elektromos szigetelését;
• keressen egy új, azonos keresztmetszetű rézhuzalt szigetelő lakkréteggel, amely ellenáll a magas hőmérsékletnek. A vékony vezető nem bírja az áramterhelést, és a vastagabbak menetei egyszerűen nem illeszkednek a mágneses áramkör hornyaiba;
• a hornyokba fektetés fokozott odafigyelést és a szerelési eredmények állandó papírra rögzítését igényli;
• nehézségek lesznek a kollektorlemez hornyaiban lefektetett vezetékek elektromos csatlakoztatásával. A szokásos nem biztos, hogy biztosítja a hőmérsékleti rendszert. Tűzálló forraszanyagokat kell használni.

Kicsit több mint két hétbe telt, mire egy elektromos laboratóriumban saját kezűleg visszatekertem az armatúra tekercsét. Ebédszünetben és a fő feladatok között az ablakokban csináltam. Aztán megjavítottam a motort, de nem tanácsolom ezt a munkát egyedül elvégezni.

Az elektromos motor ára körülbelül a fele egy porszívó árának. Ezért fontolja meg, mi a jövedelmezőbb:

• cserélje ki a kiégett forgórészt vagy állórészt visszatekercseltekre;
• vásárolja meg a teljes motort, és szerelje be a régi házba;
• vagy egyszerűen vásároljon új márkájú porszívót garanciális időszakkal.

Tanács a jövőre nézve: olcsóbb egy lakásfelújítás után eltávolítani az épületport egy enyhén nedves ruhával, mint a nem erre a célra kialakított háztartási porszívóval.

Reméljük, hogy az oleg pl „Hogyan szereljük szét a porszívó motorját” című videó segít Önnek.

Ez a cikk arról szól, hogyan szereljem össze a robotporszívómat. Sok fotó és videó van azoknak, akik szintén rajonganak egy ilyen ötletért.

2014. december 19. Öt éve, 2009-ben kezdtem el érdeklődni a robotporszívók iránt, valószínűleg a Roboforum megismerése után. Ezeken az éveken keresztül próbálkoztak valamivel, de semmi sem történt. Néhány hónappal ezelőtt aktívan olvastam cikkeket egy robotporszívóról, és végül elhatároztam, hogy veszek egy Karcher RC 4.000-et. Ahogy telt az idő, a feleségem gyakran elkezdte takarítani a konyhát és a folyosót, ez kezdett idegesíteni, a robot gondolata egyre erősebb lett. Ismét eltöltöttem pár estét a robotporszívókkal kapcsolatos képeken és fórumokon. Végül úgy döntöttem, hogy én magam készítek egy robotot!

A cél egy robotporszívó létrehozása, amely nem rosszabb, mint egy iparilag gyártott, és megszabaduljon a por- és apró törmelékrétegtől a házban. A robotok eszközének tanulmányozása során kiderült, hogy nagyon zajosak, körülbelül 60 dB, míg egy álló otthoni mosóporszívó körülbelül 80 dB. Saját készítésű robotom a lehető leghalkabban működjön, méretei ne haladják meg a gyári robotok méreteit, és gyorsan és hatékonyan tisztítson.

Az első lépés a szívóturbinával kapcsolatos probléma megoldása volt. Volt már tapasztalatom turbinák építésében, de mindegyik rosszul működött. A garázsba egy régi Raketa porszívóból készítettem egy turbinás házi porszívót. A robotnak kis turbinára van szüksége, ezért újra elkezdtem nézelődni. Egészen véletlenül találtam üzeneteket Vovan felhasználótól a Robofórumon, megosztott egy rajzot a turbinájáról. Hosszas gondolkodás nélkül átrajzoltam a rajzot és felragasztottam a turbinámat.

A turbinát kivágtam és szuperragasztóval vastag kartonból 20 perc alatt felragasztottam. Az első tesztek sikeresek voltak!

2014. december 20. Ma vettem egy testpeelinget :) általánosságban csak egy átlátszó, csavaros kupakos tégely kell, a tartalmát a feleségemnek adtam. Vettem egy ecsetet is kemény sörtéjű ruhákhoz, szétszedtem, holnap csinálok belőle ecsetet a robotomnak.

Az AutoCAD-ben vázlatokat készítettem az elemek helyéről a törzsben. Megálltam egy 25 cm átmérőjű és kb 9 cm magas medence méreténél.Az még nem világos, hogy minden elem belefér-e, tényleg kevés a hely, de nem szeretnék egy test már. Keretet szabok magamnak :)

Tegnap az interneten kiírtam a gyári robotporszívók méreteit:
átmérő * magasság (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8

Úgy döntöttem, csinálok saját porszívót ciklon szűrővel, így nem lehet kicsire tenni a magasságot, szemétgyűjtő kannával határozza meg, de átmérőben lehet nyerni. A ciklonhoz természetesen Dyson jóvoltából már régóta átnézem a találmányait, sőt ciklon elve alapján készítettem egy garázsporszívót is. A szűrőm egyszerű lesz, minden kúp és őrült szívóerő nélkül, most először jön le.

2014. december 21. A garázsban lévő padlókeféről lefűrészeltem egy kerek nyélből 15 cm-t és körkefét csináltam belőle. Az átmérő körülbelül 70 mm-nek bizonyult. A méret irreálisan nagy és nagyon merev sörték, nem tudom, hogy fog viselkedni, de valószínűleg vagy módosítani kell, vagy nehezebbé tenni a porszívót, mert a sörték feldobják. A lyukakba egyszerűen behelyeztem a sörtéket ragasztó nélkül, megbízhatóan sikerült. Az egész szerkezetet egy 6 mm átmérőjű hajtűre rögzítették, a széleken két csapágyazással.

Két kereket találtunk a garázsban, el sem hiszed, porszívóból! Ugyanaz a kézi porszívó, amiben semmi elektromos nem volt, csak 4 kerék és két kefe hajtott ezeken a kerekeken. Körülbelül 15 éve várnak a kerekek a szárnyakban :)

Most AutoCAD-ben csinálok még egy rajzot több részre, holnap kivágok mindent rétegelt lemezből és megpróbálok az alapján összerakni valamit.

2014. december 22. Nagyon szeretnék saját kezemmel készíteni egy robotporszívót, és befejezni a 2015-ös új év előtt. Tegnap este a YouTube-on újra megnéztem néhány videót a robotporszívókról, és különösen két videót a Dyson 360-ról. Szem és bolyhos:

A Dyson robottal készült első videó után rájöttem, hogy a 25 cm átmérőjű és 15 cm hosszú kefével rendelkező robotomat 5 cm széles koszos helyeket hagyok az alaplap mentén. A második videó után az agy teljesen újraindult. és arra gondolt, hogy ecsetet készít a robot előtt ?! Nem tudom, mit csináljak ezután, a tesztek megmutatják.

Szóval, ma vettem egy új gombócot és két puhább sörtéjű kefét. A gombócot a szélére ragasztott gumi miatt vettem, tökéletesen passzol a dizájnomhoz.

Kicsit változtattam a test geometriáján új gondolatok és új ecset alapján. A robot még mindig 25 cm, de most fél kör és fél négyzet. A kefe szélessége 21 cm, átmérője kb 6 cm.8 mm-es rétegelt lemezből kivágtam az alapot, felraktam a kerekeket és egy kefét, holnap csinálok váltót és próbálok valamit seperni :)

2014. december 23. A kefére fogaskereket csavartam, mellé szűkítőt rögzítettem, övnek pénzért gumiszalagot használtam, motort csavartam a teszthez. A videó alatt egy teszt látható 6 és 9 volton.

Valószínűleg újra megcsinálom az ecsetet, a kupac túl rövid és túl kemény. A halomnak hézagmentesnek kell lennie, mert szennyeződéscsíkok maradnak. Összességében látványosra sikerült :)

Arra gondoltam, hogy van-e elég helyem három motornak a tokban. Két motor két kereket és egy kefét hajt meg. Ráadásul a sebességváltók sok helyet foglalnak el. Jött az ötlet, hogy a fogaskerekes reduktorokat cseréljem ki csigaváltóra, talán csinálok egy-két tesztet.

A szívóturbinát kétszer vonták be epoxigyanta réteggel, olyan lett, mint a műanyag. A karton már nem hajlik, és ha víz kerül bele, akkor minden rendben lesz. Nem kellett középre helyeznem, tökéletesen forog. Közben előkészítem a szemetes alapot. Egy kefires üveg nyakából és fedeléből finomszűrőt készítettem. Porszívóból egy eldobható zacskót vettem elő szűrőkendőnek. Amíg minden fel van ragasztva, pár nap múlva rácsavarom az alapra és újra tesztelek mindent.

A roboton végzett munka során folyamatosan felmerül a gondolat, hogy vásároljunk egy 3D nyomtatót. Egy 3D nyomtatóval sokkal egyszerűbb lenne elkészíteni azokat a részleteket, amelyekre szükségem van, és nagy pontossággal. Ha rétegelt lemezt fúróval fúr, a fúró elvezethet, vagy nem éppen 90 fokos a dőlés, itt csak álmodni lehet a nagy pontosságról. Ráadásul a rétegelt lemez részek nagyon vaskosak, 3D nyomtatón minden rendben lenne.

2014. december 24. Délelőtt a turbinát és a kukát teszteltem, délután megismételtem a kísérletet nagyobb feszültséggel. Az eredmények nem lenyűgözőek. A finomszűrőt egyelőre le kellett csavarni, mert rajta keresztül ugrásszerűen leesik az erő. A tégelyben nagyon hatékonyan pörög a szemét, de a valóságban a szívóerő nem elég.

Nagyfeszültségű turbina teszt.

Ezekben a pillanatokban mindenben ott volt a gólszerzési vágy, miért is vállaltam ezt. Manapság nagyon könnyű mindent elejteni és elfelejteni – ez a legegyszerűbb módja.

Este vettem egy kefe nélküli motort, és elkezdtem hozzá ragasztani egy új turbinát ugyanazon rajzok szerint.

2014. december 25. Elkészült a második turbina kefe nélküli motorhoz, ki akartam próbálni, kiderült, hogy rossz irányba forog a motor. Holnap megyek a garázsba újraforrasztani a vezetékeket, de egyelőre mindent félreteszek.

2014. december 26. Újraforrasztottam a vezetékeket a vezérlő és a motor közé, megfelelő irányú forgást kaptam. A turbina működni kezdett, de pár térdvizsgálat ismét szomorúnak bizonyult. Talán még a turbina kialakítását is átveszem egy kis kúpos kialakítással, de erről majd később.

Az elmúlt két napban nagyon kevés időt szántam a fejlesztésre, holnap megpróbálok 4-5 órát beosztani.

2014. december 27. Úgy döntöttem, hogy megpróbálok csigakereket összeszerelni a robotporszívó alvázához. A képeken korábban megmutattam, hogy szögből és rézdrótdarabkából is lehet kukacot csinálni. A probléma a huzal szöghez való forrasztásakor derült ki. A forrasztópákam nem túl erős, ezért a szöget ráadásul gázégőn melegítettem. A huzalt azonban nem lehetett jó minőségben forrasztani, ezért fogtam egy kerek fadarabot és rátekertem a drótot, szuperragasztóval kiöntöttem a meneteket. A féreg egészen elviselhetőnek bizonyult. Figyelmen kívül hagyva a fa alap oválisságát és általában az egész rétegelt lemeztömböt, a mechanizmus jól működött, de rohadtul lassan.

Jó lenne már kész műanyag csigakereket beszerezni, de ezt most tegyük félre.

A robotom jövőbeli energiafogyasztásával kapcsolatban. Most egy gubanc van a turbinával, amit nem akar a várt módon szívni, még akkor sem, ha a finom szűrőt eltávolították. Ha hagyományos kollektormotort használ egy turbinához, és 12 voltos feszültséggel látja el, akkor körülbelül 0,6 ampert fogyaszt. Ha kefe nélküli motort használ, akkor körülbelül egy ampert fogyaszt. Ráadásul két kollektormotorral mozgatják majd a robotot és még egyet a keféhez, mindegyik körülbelül 0,3 ampert fogyaszt. Az elektronika is fogyaszt valamit. Összességében a robot körülbelül 1,6-2 ampert „eszik meg”, a csúcsokon valószínűleg akár 2,5 ampert is. Nem tudok sokat vagy nem, úgy tűnik, az ipari robotok három vagy több ampert fogyasztanak.

Ismét átnéztem egy csomó videót és fotót "a robotporszívó elve" felkérésére. Találtam egy klassz fotót egy közönséges háztartási porszívó turbinájáról. Valami fórumon olvastam, hogy minél hosszabbak a turbinalapátok, annál nagyobb vákuumot tud létrehozni a centrifugális erő hatására.

2014. december 28. Ma még két turbinát ragasztottam, csak vastagságban térnek el egymástól. A pengék a lehető leghosszabbak legyenek. A lenti képen az első vékony (5mm lapátmagasságú) turbina, nagyon halkan működik, de nem szívódik :)

A második turbina vastagabb (15 mm-es lapátmagasság).

A garázsban ismét megpróbáltam végighúzni a kefét a padlón, a motor sokszor leáll a terheléstől, a sörték így is nagyon merevnek bizonyultak, és a kefe átmérőjét sem ártana csökkenteni. Holnap minden időben megyek venni a legpuhább sörtéjű kefét, játékboltba is megyek keresni a robot alvázához csigakerekes autókat.

A garázsban teszteltem egy új turbinát 12 voltos feszültséggel, gondoltam, hogy a 9 lapát nem elég. Otthon a harmadik turbinát egy nap alatt leragasztottam hosszú lapátokkal és 15 darabos mennyiséggel, mellékelek egy fotót:

Eltelt egy újabb nap. Újévig nem lesz időm porszívót készíteni a tervek szerint, de szeretném hinni, hogy minden rendben lesz :)

2014. december 29. Ma elmentem egy játékboltba csigafelszerelést keresve. Útközben eszembe jutott a lányom játéka - egy ló. A lányomnak ez a lova nem igazán tetszett, és általában nekem sem túl kellemes :) Viszont van benne két kukac és 4+4 váltó.

Még benéztem a játékboltba, aztán a másodikba és ott vettem egy alakváltó gépet. Nem annyira a mechanizmus miatt vettem egy autót, mint inkább a kerekei miatt, bármilyen felületre felmásznak. Nem volt csigahajtómű a gépben. Lehetséges, hogy egy házi robothoz használom a kerekeket, de egyelőre a lányomnak adtam az autót - örül :)

Délután jutott eszembe, hogy készítsek egy robot elektromos seprűt, i.e. a dizájn ugyanaz, mint most, csak turbina nincs, egyszerűen a rekeszbe gyűjtik a törmeléket. Amikor a boltban kerestem egy új, lágyabb sörtéjű ecsetet (soha nem vettem), véletlenül ezt láttam:

Természetesen ezt a borítót azonnal megvettem. Ez egy kész robottest, a modernnek megfelelően átlátszó, és még csak felesleges elemek sincsenek benne. De valójában ez egy "Microwave Oven Cover" (átmérője 24,5 cm), mit takarjak és miért nem tudom, de a robotnak szépnek kell lennie :) De erről egy másik cikkben.

Este széttörtem a priccset, kiszedtem a fogaskerekeket és rácsavartam a robotomra, szuper lett! A mechanizmus minimális helyet foglal el, és elég erős a platform mozgatásához. Egyelőre nem gyűjtöttem össze mindent, így a képek később lesznek. Közben kibontakozom az ötleten, hogyan készítsek egy új kefét, csökkentsem az átmérőjét 3-4 cm-re, és cseréljem ki a sebességváltót csigafogaskerekes fogaskerekekre.

Mellesleg, egy megjegyzés szerint a féreg eltávolítható más játékokból. Szóval nálunk egy törött elefánt hevert, de elvileg mindegy, a lényeg a mechanizmus, ami sok játékban (autó, tank és egyebek) ugyanaz, lásd a képeket:

Ja igen, az új turbináról elfelejtettem írni, észrevehetően termelékenyebbnek bizonyult, mint az összes többi. A jobb légáteresztés érdekében a turbina közepére kúpot is tettem.

2015. január 05. Az újévi ünnepek ellenére az előző napok mindegyike igyekezett valahogy előrébb jutni a munkámban. Rengeteg infót újraolvastam a 3D nyomtatókkal kapcsolatban, ha lenne ilyen nyomtató a tarsolyomban, már rég kinyomtattam volna a legtöbb alkatrészt. Miközben a fejemben azon gondolkodom, hogyan állíthatok össze saját kezemmel egy 3D nyomtatót a jövőre nézve.

Ma új ecsetet készítettem. Fogtam egy 10 mm átmérőjű fapálcát és spirálisan lyukakat fúrtam. A lyukakba sörtéket helyeztem, és hátulról faégetővel lezártam.

A futóművet összeraktam, tesztelésig megszárad a ragasztó. Az új ecsetet is a helyére tettem, sok ütő lett belőle, ezek nélkül mindenképp, elvégre ez az első robotom. Egyébként a téglalap alakú hátlapot elhagytam, és a kerek test alapját készítettem el. Döntésem a robot mozgásának újragondolásával függ össze, ha azt képzeljük, hogy a robot a fal mentén mozog és nekitámaszkodik valaminek, akkor ahhoz, hogy megforduljon, egy manővert kell végrehajtania hátrafelé mozgással, mert a szögletes szamár lesz felvitték a falra.

Sok időt töltöttem azzal, hogy megoldást keressek a robot "látására". A mechanikus lökhárító nekem nem nagyon jön be, elrontja a külsőt, bár ez a legegyszerűbb séma az akadályok meghatározására. Infravörös szenzor mellett döntöttem. Az érzékelő összeszerelése az infravörös fototranzisztorok hiánya miatt még nem lehetséges.

2015. január 07. Tegnap hajnali 1-ig összeszereltem a robotot, hogy valahogy teszteljem, játszhassam :) "Agynak" az Arduino Pro Mini + motorschild tábla L293E mikroáramkörökön kábelköteggel (én ezt a táblát használtam) első projektemben, amely a motorokat az interneten keresztül irányította online). A vezérlés a TV távirányítójával történik. Rövid videó:

A kialakítás folyékonynak tűnik, valójában az is, szinte minden mechanizmus alig lélegzik. Ma rájöttem, mennyire nehéz egy egyszerűnek tűnő robotot elkészíteni. Jelenleg szinte minden csomópontban problémáim vannak, szinte mindent globálisan át kell dolgozni.

A csigahajtómű kerékhajtása a sebesség szempontjából pont megfelelőnek bizonyult, de teljesítménye sok kívánnivalót hagy maga után. A meghajtó egy része egy olyan rekeszben található, ahol a törmelékes levegő áramlik, ez sokáig nem fog működni. A kerekeken lyukakat akartam fúrni, amelyek további mozgásérzékelőként szolgálnának. A kerék egyik oldalán egy IR LED, a másikon pedig egy IR fototranzisztor található. Amikor a robot mozog, ez a séma pulzál, ha nincs impulzus, akkor a robot nyugszik valamin, és nem mozdul.

A közelségérzékelőkhöz vettem IR LED-eket és IR fototranzisztorokat, de egy ilyen IR lökhárító tesztelése után kiderült, hogy nem jó az ötlet. Az érzékelő reagál a napfényre, de egyáltalán nem lát fekete tárgyakat. A designnak joga van az élethez, de az egyszerűbb házi készítésű termékekben. Akit érdekel az általam megosztott program:

Ha közel viszi a kezét az érzékelőhöz, a kenyérpirítón lévő LED világít.

Kipróbáltam az ultrahangos szenzort is. Tökéletesen méri a távolságot, de csak "head-on" módszerrel, ha az objektum síkja szöget zár be, akkor a leolvasások torzulnak. Általában még egy ilyen érzékelővel sem működik megfelelően a robot lökhárítója.

A távirányítós vezérléshez egy TSOP IR vevőt használtak, nem tudom milyen jelöléssel, elvileg bármelyiket lehet használni, ami szembejön. Bármilyen távirányítóról, akár mobiltelefonról is irányítható, de előtte meg kell találni a távirányítón nyomott gombok kódjait. A vázlat egy egyszerű áramkört mutat be, amely gombkódot küld a portmonitornak a távirányító megnyomásakor. Csatlakozási példa és vázlat lent:

Ami a seprőkefét illeti, kitűnően sikerült, a szélessége közel 21 cm, a test 25 cm. Vannak apróságok: a bolyhok nem állnak helyre, ha összetörik. A meghajtó szerkezetet nem takarja el semmi, 3 perc munka alatt feltekerje a hajat és leállítja. A kefe nem eltávolítható. A motor nagyon gyenge, de a fordulatszáma nagyon megfelelő, nagyon hatékonyan söpör az asztalon.

Most ezt a robotporszívót szétszedik és újragondolják. Valószínűleg 3 cm-rel megnő a karosszéria átmérője.. Kezdetben arra gondoltam, hogy a kerekeket független felfüggesztésre készítem, hogy elbújjanak, ha hirtelen valaki rálép a robotra. A kerékhajtást fogaskerekeken fogom csinálni csiga helyett. Az ecset sörtéjét más, rugalmasabb sörte után kell nézni, és meg kell tartani a formáját. A lökhárítót valószínűleg mechanikussá kell tenni. Sok kérdés merül fel a szívóturbinával kapcsolatban.

Az összes hiányosság ellenére a feleségnek tetszett a robot, és a lánya általában elégedett :)

Folytatjuk. A robotról nem fogok olyan sűrűn írni, de igyekszem havonta legalább egyszer fotó- és videóriportokat publikálni.

2015. március. Vettem egy elektromos seprűt.

A robotporszívó még mindig a projektben van!