5. lépés. Utolsó videó

Nézze meg a projekt teljes videóját és leírását fent. Ez minden.

Ebben a cikkben megtudjuk, hogyan használhatja az Arduino szivárgásérzékelőt. Az ilyen érzékelőket gyakran más néven emlegetik: esőérzékelő, nedvességérzékelő, cseppérzékelő, szivárgásérzékelő. Ebben az esetben szinte mindig egy és ugyanazt az érzékelőt kell érteni, általában kész modul formájában. Az érzékelő könnyen csatlakoztatható az Arduino -hoz, az ilyen érzékelőkkel való munka vázlata egyszerű, az ár nem magas. Ideális az Arduino Uno, Mega, Nano egyszerű projektekhez.

A szivárgás- és esőérzékelő az Arduino projektekben lehetővé teszi a nedvességcseppek megjelenésének észlelését, és erre időben reagálhat, például egy riasztás bekapcsolásával. Az ilyen rendszereket aktívan használják a mezőgazdaságban, az autóiparban és életünk minden más területén. Ebben a cikkben megvizsgáljuk a kész modullal való munkát, amely könnyen megvásárolható bármely speciális online áruházban.

Az érzékelő modul két részből áll:

• "Érzékelő" esésérzékelő tábla. Figyelemmel kíséri a rajta lévő nedvesség mennyiségét. Valójában az érzékelő egy egyszerű változó ellenállás, amelyet különböző helyeken víz köt össze, ami megváltoztatja az ellenállást.
• Az érzékelő második része kettős összehasonlító (általában LM393, de LM293 és LM193 is kapható). Fő feladata az érzékelőből származó érték átalakítása analóg jellé 0-5 voltról.

A piacon vannak olyan érzékelő opciók, amelyek egymástól távol lévő érzékelővel és összehasonlítóval vannak ellátva, és egy panelen kombinálhatók.

Az érzékelőt 5 V táplálja, amely könnyen feltekerhető bármely Arduino tábláról. Az érzékelőmodulnak általában két kimenete van:

• Analóg. A vezérlő által kapott érték 0 és 1023 között változik. Ahol 0 - minden elárasztott vagy esik, az érzékelő nagyon nedves, 1023 - száraz időjárás, az érzékelő száraz (egyes érzékelők ellentétes értékekkel rendelkeznek, 1023 - maximális páratartalom) , 0 - maximális szárazság) ...
• Digitális. Magas (5V) vagy alacsony feszültséget biztosít, ha egy bizonyos küszöbértéket túllép. A küszöbszintet egy vágóellenállás segítségével állítják be.

Szivárgás- és esőérzékelő csatlakoztatása az arduino -hoz

Az érzékelőnek az arduino -hoz való csatlakoztatásához maga a tábla (UNO, Mega, Nano vagy bármely más) és maga az érzékelő szükséges. Ha ellenőrizni szeretné a csapadék intenzitását, ajánlatos az érzékelőt nem vízszintesen, hanem egy bizonyos szögben elhelyezni, hogy a felhalmozódott cseppek lefolyjanak.

A szivárgásérzékelő modul kapcsolási rajza az arduino -hoz:

• VCC (tápellátás) - feszültségben és áramban meg kell egyeznie a csatlakoztatott arduino áramkörrel. Vagyis ebben az esetben 5V;
• GND - földelés;
• AO - analóg kimenet;
• DO - digitális kimenet.

Csatlakoztatjuk az analóg kimenetet a mikrokontroller analóg érintkezőjéhez, például A1. A digitális kimenet az egyik digitális tűhöz van csatlakoztatva. A feszültséget az arduino kártya 5 V -os érintkezőjéről lehet alkalmazni, a föld a földhöz van csatlakoztatva.

A szivárgásérzékelők valós projektekhez történő csatlakoztatásakor feltétlenül gondoskodni kell a modul elektronikus részének védelméről a nedvesség behatolása ellen!

Példa vázlat

Ebben a vázlatban egyszerűen kiolvassuk az értékeket az érzékelőből, és kiadjuk azokat a portfigyelőnek. Végezzen kísérletet, és ellenőrizze, hogyan változik a mért érték, ha nedves vagy száraz kézzel megérinti az érzékelőt. Nedvesítse meg az érzékelőt - esett az eső vagy szivárgás, száraz ruhával törölje le - az eső véget ért.

Példa esőriasztási projektre

Tekintsünk egy példát egy hangjelzés használatával, amely csatlakoztatott zümmögő formájában van a D6 digitális kimeneten. Kívánt esetben a jelzés helyett egy relét csatlakoztathat, és különféle műveleteket hajthat végre a hálózat megnyitásával. A vázlatban a fogadott adatokat az UART interfészen keresztül továbbítjuk a portmonitorra.

Vázlat egy riasztással ellátott projekthez

Az alábbiakban egy tesztkódot találunk, amely hangjelzést aktivál a már említett 6 digitális kimeneten, időkésleltetéssel, hogy kizárja a hamis riasztásokat, ha véletlenül víz kerülne az érzékelőre. A munka egy változón keresztül valósul meg, amely másodpercenként frissül, és küszöbként működik - curCounter. A riasztás akkor aktiválódik, ha az érzékelő által továbbított érték 300 alá csökken. A nedvességérzékelés és a hangriasztás közötti késleltetés valamivel több mint 30 másodperc.

#define PIN_RAIN_SENSOR A1 // Analóg bemenet a szivárgás- és esőérzékelő jeléhez #define PIN_ALERT 6 // Digitális kimenet a riasztáshoz #define MAX_COUNTER 30 // Küszöbérték a számlálóhoz int curCounter = 0; // Számláló a "statisztikák" gyűjtéséhez, amely másodpercenként 1 -gyel nő az érzékelő aktiválása után void setup () (Serial.begin (9600); pinMode (PIN_ALERT, OUTPUT); pinMode (PIN_RAIN_SENSOR, INPUT); // hagyja üresen, mivel ez az alapértelmezett érték) void loop () (int sensorValue = analogRead (PIN_RAIN_SENSOR); Serial.println (sensorValue); // Az érték nyomtatása a portfigyelő késleltetésére (300); // short delay / / Ha elegendő okot gyűjtöttünk a riasztás aktiválására, ha (curCounter> = MAX_COUNTER) (digitalWrite (PIN_ALERT, HIGH); // Alarm aktiválás curCounter = MAX_COUNTER; // Változó túlcsordulás elleni védelem) // Határozza meg a páratartalmat, ha (sensorValue< ALERT_LEVEL){ // В очередной раз убедились, что все влажно, увеличиваем счетчик curCounter++; }else { // Интенсивность дождя не превышает порога digitalWrite(PIN_ALERT, LOW); // Выключаем сигнализацию curCounter = 0; // Обнуляем счетчик } delay(1000); // Задержка между измерениями }

Összefoglalva

Eső- és szivárgásérzékelő használható az arduino -ban olyan eszközök létrehozására, amelyek cseppek formájában reagálnak a nedvesség megjelenésére. A figyelembe vett modul előnyei között meg kell jegyezni annak egyszerűségét, kényelmét és alacsony költségét. Az érzékelő nagyon egyszerűen csatlakoztatható - analóg vagy digitális kimenetek segítségével. A szabványos analogRead funkciót (vagy digitalRead digitális tüskét) használjuk a vázlat értékének lekéréséhez. A kapott értékek felhasználásával lehetőség van riasztás vagy más külső eszközök aktiválására egy relével.

Elvileg elkészítheti saját automatikus ablaktörlő vezérlő rendszerét. Ez lehetővé teszi, hogy figyelemmel kísérje az ablaktörlők működését különböző időjárási körülmények között. A modern autók már fel vannak szerelve ezzel a funkcióval.

A régi VAZ modellek tulajdonosai egyre inkább azt kérdezik maguktól, hogy esőérzékelőt szerelhetnek -e fel autójukra?

A szélvédőn sok külföldi autó rendelkezik esőérzékelővel ("DD" - a továbbiakban), amely az első üvegbe van beépítve, és nem teszi lehetővé annak eltávolítását.

Azok az autók, amelyek nem rendelkeznek ilyen érzékelővel, univerzális érzékelővel telepíthetik azt. Egy ilyen eszköz bármilyen autóhoz alkalmas, beleértve a "tucatokat".

Az univerzális DD művelet alapelvei.

Az optikai érzékelő helyének függőlegesnek kell lennie. Helyezze az utastérbe a szélvédőn, a kefék által fedett területen. Az érzékelő telepítési helyét hibák, például forgácsok vagy repedések nélkül választják ki.

Az infravörös sugárzásnak köszönhetően az üveg állapotát kívülről vizsgálják. Az üveg nedvessége vagy szennyeződése megváltoztatja a visszaverődés szintjét. Az elektronikus vezérlőegység parancsot kap az ablaktörlő bekapcsolására. A rendszer lehetővé teszi a kefe mozgásának szünetének automatikus megváltoztatását, amely a csapadék mennyiségétől függ.

A DD különféle szélvédőkhöz illeszkedik, az üveg felső színezett csíkja nem zavarja a beszerelést. De az üveg infravörös szűrője zavarja az ilyen érzékelő működését, például a Chevrolet - Niva Lux -ban.

A DD bevonásának jellemzői.

Az érzékelő csak akkor működik, ha az ablaktörlőket első helyzetben kapcsolja be, majd az érzékelő növeli vagy csökkenti az ablaktörlők sebességét. A 2. és 3. pozícióban az ablaktörlők munkája nem változik.

Feltétlenül tudnia kell manuálisan szabályozni az ablaktörlőket, mivel az esetek különbözőek, és az érzékelő nem mindig tud megbirkózni velük. Ilyenek például azok az esetek, amikor sok fröccsenés van a vezetőoldalon, de nincsenek az érzékelő területén, vagy ha az üvegen madárürülék formájában szennyeződés jelenik meg, és az utastérben ülő sofőr nem azonnal vegye észre.

Száraz időben ajánlatos a DD -t kikapcsolt állapotban tartani, hogy elkerülhető legyen az észlelt területen lévő rovarok, bolyhok, levelek és akár árnyékok miatti hamis aktiválás, amelyek az ablaktörlő működésének oka szélvédő.

Minden autóban az üvegmosót csak manuálisan kapcsolják be, egy folyadéksugár automatikus beiktatása meglepetést okozhat, és korlátozhatja a vezető látókörét.

Az egyértelműség kedvéért két DD modellt veszünk figyelembe. Az elsőben külföldi mikroprocesszort használnak alapul, a másodikat pedig hazai szakemberek hozták létre:

Az esőérzékelő RS-22 típusú RAIN érzékelő fő jellemzői

Az érzékelő az amerikai "Microchip" cég által gyártott mikroprocesszort használja. Ilyen érzékelő felszerelése minden 12 voltos berendezéssel rendelkező járműre lehetséges.

Az RS-22 DD modell lépésről lépésre történő csatlakoztatása:

1. Az érzékelő tartóját ragasztóval rögzítik a szélvédőhöz;
2. A törésmutató kiegyenlítéséhez vigyen fel egy kis speciális gélt az érzékelő testének két munkaterületének felületére;
3. Rögzítse az érzékelő test alját a tartóhoz egy önmetsző csavarral;
4. Ellenőrizze a munkaterületet az érzékelőtől az autóüvegig, hogy nincsenek -e légbuborékok.

Csatlakozás a VAZ DD -hez:

Az ablaktörlő üzemmód kapcsolója az érzékelő csatlakozási pontjaként szolgál a mellékelt ábra szerint.

1. Kék vezetékkel az érzékelő az autó karosszériájához csatlakozik.
2. A piros vezetékkel az érzékelőt az „I” érintkezőben lévő kapcsolóhoz csatlakoztatják, és a szabványos sárga vezetéket zöld csíkkal választják le.
3. Az érzékelő a sárga vezetékkel csatlakozik a sárga autózsinórhoz, zöld csíkkal.
4. A fekete vezetékkel az érzékelőt a kék vezeték segítségével az „53” érintkező kapcsolóblokkjához csatlakoztatják.

Annak érdekében, hogy a készülék megfelelően működjön, kezdeti érzékenységi kalibrálásra van szüksége az elülső üveg átviteli paraméterei alapján. További használat esetén az érzékelő szükséges érzékenységi küszöbét beállítják az ablaktörlő működéséhez. Az RS-22 modell kézikönyve információkat tartalmaz a rendszer csatlakoztatásáról és működéséről.

A DDA érzékelők (DDA) fő tulajdonságai

Hazai mérnökeink feltaláltak egy speciális esőérzékelőt, amelynek létrehozása során nem másolták le mások ötleteit. A rendszer tervezői a következő feltételeket vették figyelembe:

1. A rendszer egyszerű kezelhetősége és ellenőrzése;
2. A DD otthoni összeszerelése;
3. Képesség csatlakozni anélkül, hogy zavarná az autó elektromos vezetékeit, különösen a garanciális autók esetében;
4. Az esőérzékelő letiltásának és az ablaktörlők manuális vezérlésének képessége;
5. Olcsó vásárlás.

Ezen feltételek mellett a kész eszköznek van egy funkciója a mozgó kefék szünetének beállítására, amelyet a járműforgalom sebessége szabályoz. Kis sebességnél a szünetidő meghosszabbodik. A rendszer "felismer" nagy mennyiségű vizet, amikor mély tócsákon halad, mielőtt a víz az üvegfelületre emelkedik, még 50-100 mm távolságban is, ezért előre aktiválja az üvegtisztítókat.

A DDA-25 érzékelő modell a Lada Priora és a Kalina készülékre van felszerelve, a DDA-15 modelltől való eltérés a reléérintkezők eltérő elrendezésében rejlik.

A módok elérhetősége: eső \ hó \ normál módhoz. Az érzékelő elülső oldala két kijelzővel és egy gombbal van felszerelve a gyors üzemmódváltáshoz.

Az ügyfelek kívánságainak megfelelően az alkotók folyamatosan fejlesztik a rendszert és annak befejezését. Tehát az első modellben nem lehetett beállítani az érzékelő érzékenységét. A problémát egy színezőfólia segítségével oldották meg, amelyet több rétegben helyeztek el az érzékelőelemek alatt, majd ezt a hasznos funkciót hozzáadták az új DDA modellekhez (az utasítások szerint).

Az érzékelő telepítésének szakaszai (DDA):

1. Ragassza az optikai érzékelő tartóját az utastér első üvegéhez.
2. Szerelje szét az autóban lévő szerelőblokkot, vegye ki az ablaktörlő vezérlőrelét, helyezze be a DD blokkot a helyére, a jelölést és a kulcshelyzetet betartva.
3. Fektesse le a vezetékeket a szélvédőoszlop bal oldalán.
4. Állítsa be az eszköz érzékenységi szintjét.

A jobb áttekinthetőség érdekében az érzékelő telepítése megtekinthető a videóban:

Vásárlás VAZ esőérzékelőhöz

Az online áruházak a DD széles választékát kínálják minden autóhoz, csak menjen a "Tartozékok" részhez, és rendelje meg a kívánt modellt.

Az esőérzékelők költsége a gyártótól és az áruház megjelölésétől függ, a kezdeti határ körülbelül 1000 rubel.

Végül

Az autórajongó dönti el, hogy telepíti -e ezt a rendszert vagy sem, sokak számára szükségtelennek tűnik. Az tény, hogy vezetés közben a vezetőnek nem kell elterelnie tekintetét az útról, hogy beállítsa az ablaktörlők mozgását, és ez csökkenti a balesetek kockázatát, és kényelmesebbé teszi a vezetést kedvezőtlen időjárási körülmények között.

A negatív véleményekben gyakran hallhat panaszokat az esőérzékelő rossz működésével kapcsolatban. Ez lehet az ablaktörlők működése, amikor a bal oldali irányjelző be van kapcsolva, amikor nincs lehetőség az érzékelő érzékenységének beállítására.
Összefoglalva elmondhatjuk, hogy ennek az eszköznek a pozitív oldalai érvényesülnek a negatív véleményekkel szemben.